Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 125

Parameter
Referenzpunktfahrt und Referenziersignal auswerten
Referenziersignal
Referenzschalter
Startrichtung
Referenzpunktfahrt
Antrieb
Ansteuerart
Abschaltdifferenz
Umschaltdifferenz
T Richtungswechsel Die Digitalausgänge werden abgeschaltet
min
Positionieren
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Bedeutung
Dieser Parameter bestimmt den relevanten
Schalter bzw. die Kombination Schalter und
Nullmarke.
Relevant bei Referenziersignal
Referenzschalter und Nullmarke und

Referenzschalter

Dieser Parameter bestimmt die
Referenzierrichtung in der der Schalter
überfahren werden muss.
Art 0 bedeutet:
DO0 Fahren Minus

DO1 Fahren Plus

DO2 Eil-/Schleichgang

Art 1 bedeutet:
DO0 Eilgang

DO1 Schleichgang (Eilgang ist dann 0)

DO2 Fahren Plus (1) / Minus (0)

Sie definiert den Abstand zum Ziel, an dem
der Antrieb vom Schleichgang auf 0
verzögert wird.
Ist die Abschaltdifferenz ≥ Umschalt-
differenz, existiert kein Umschaltpunkt. Es
wird nicht von Eil- auf Schleichgang ver-
zögert sondern direkt die Reaktion am
Abschaltpunkt ausgeführt.
Mit dem JOB 3 können Sie die
Abschaltdifferenz ändern.
Sie definiert den Abstand zum Ziel, an dem
der Antrieb von Eilgang auf Schleichgang
verzögert wird.
Mit dem JOB 4 können Sie die
Umschaltdifferenz ändern.
und danach die Umsteuerung der Richtung
um T verzögert durchgeführt.
min
T wirkt bei jedem Richtungswechsel
min
während einer Fahrt.
T wirkt nicht beim Starten nach
min
POS_DONE = 1 oder POS_ERR = 1.
Ihr Eingabewert wird mit 10 multipliziert. Sie
geben T also in Schritten von 10ms vor
min
(z.B: 0 ms, 10ms oder 2550ms)
Wertebereich
Referenzschalter und

Nullmarke
Referenzschalter

Nullmarke

Reduziernocken nach

Minus
Reduziernocken nach

Plus
Endschalter Minus

Endschalter Plus

Plus

Minus

0

1

0 - 65 535
0 - 65 535
0 - 255
1PosUniversal
3.8 Parameterliste
Voreinstellung
Referenzschalter und
Nullmarke
Reduziernocken nach
Minus
Plus
0
100
1000
0
125