Aktuelle Werte Anzeigen (Job 15); Aktuelle Werte Anzeigen Und Latch-Funktion; Istgeschwindigkeit - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosUniversal
3.6 Funktionen des 1PosU
3.6.17

Aktuelle Werte anzeigen (JOB 15)

Definition
Sie können folgende Werte in der Rückmeldeschnittstelle als Rückmeldewert anzeigen
lassen:
● Restweg
● Istgeschwindigkeit
● Fehlerursachen zu POS_ERR und JOB_ERR
Voreingestellt durch das 1PosU ist als Rückmeldewert der Restweg.
Unabhängig vom angewählten Rückmeldewert zeigt das 1PosU ständig den Istwert in der
Rückmeldeschnittstelle an.
Versorgen Sie die Steuerschnittstelle mit dem gewünschten Rückmeldewert und aktivieren
Sie JOB 15.
Der angewählte Rückmeldewert bleibt dann bis zu einer neuen Parametrierung (siehe
Kapitel "CPU/Master-Stop und RESET-Zustand (Seite 123)") des 1PosU mit geänderten
Parametern gültig.

Aktuelle Werte anzeigen und Latch-Funktion

Aktivieren Sie die Latch-Funktion, setzt das 1PosU den Rückmeldewert = 0 und zeigt den
Istwert bei der Flanke am Digitaleingang DI2 an.
Den JOB 15 können Sie erst wieder nach Beenden der Latch-Funktion aktivieren.
Restweg
Das 1PosU berechnet in den MODEs Positionieren absolut und Positionieren relativ den
Abstand zum Ziel als Restweg. Der Restweg ist positiv, solange sich der Istwert vor dem Ziel
befindet. Er wird negativ beim Überfahren des Ziels. In den restlichen MODEs ist der
Restweg = 0.
Das 1PosU zeigt den Restweg mit Vorzeichen zwischen -8 388 608 und 8 388 607 Schritten
an. Negative Werte werden im Zweierkomplement dargestellt. Liegt der tatsächliche
Restweg außerhalb dieser Grenzen, wird der Grenzwert angezeigt.

Istgeschwindigkeit

Das 1PosU berechnet die Istgeschwindigkeit als Geberwertänderung in Schritten pro 10 ms.
Es zeigt diese zwischen 0 und 16 777 215 an.
Fehlerursachen zu POS_ERR und JOB_ERR
Das 1PosU zeigt die Fehlerursachen zu POS_ERR und JOB_ERR sowie den in der
Steuerschnittstelle eingetragenen MODE und JOB an.
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Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Positionieren