Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 70

1PosUniversal
3.3 Kurzanleitung zur Inbetriebnahme des 1PosU
AWL
CTRL: U M30.2
= DB1.DBX0.3
L DB1.DBD0
T PAD256
L DB1.DBD4
T PAD260
Test
Sie starten den MODE Tippen und beobachten die dazugehörenden Rückmeldungen.
1. Beobachten Sie mit Hilfe von "Variable beobachten und steuern" den Istwert und die
2. Selektieren Sie in Ihrem Projekt den Behälter "Bausteine". Fügen Sie mit dem
und bestätigen Sie mit OK.
3. Öffnen Sie die Variablentabelle VAT 1 und tragen Sie in der Spalte "Operand" folgende
Variablen ein:
– MD12 (Istwert)
– M8.0 (POS_ACK)
– M8.1 (POS_ERR)
– M8.2 (POS_DONE)
– M8.7 (ERR_ENCODER)
– M9.7 (ERR_2L+)
– M30.0 (Tippen in Richtung Plus)
– M30.1 (Tippen in Richtung Minus)
– M30.2 (SPEED; 0 = Schleichgang; 1 = Eilgang)
4. Schalten Sie auf Online mit "Zielsystem > Verbindung herstellen zu > projektierter CPU".
5. Schalten Sie auf Beobachten mit "Variable > Beobachten".
6. Schalten Sie die CPU in RUN.
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Statusbits POS_ACK, POS_ERR, POS_DONE, ERR_ENCODER und ERR_2L+.
Menübefehl "Einfügen > S7-Baustein > Variablentabelle" die Variablentabelle VAT 1 ein
Erläuterung
//SPEED setzen
//Steuerwerte zum 1PosU übertragen
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
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