Schrittmaßfahrt Absolut (Absolut Positionieren) - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1STEP 5V
2.7 Funktionen des 1STEP 5V
2.7.6 Schrittmaßfahrt absolut (absolut Positionieren)
Funktionsbeschreibung
Mit der absoluten Schrittmaßfahrt können Sie den Schrittmotor an eine vorgegebene
Position bewegen und somit eine bestimmte Position anfahren.
Die Geschwindigkeit legen Sie beim Start fest. Die Richtung und die Wegstrecke der Fahrt
bestimmt das 1STEP 5V selbständig anhand der Ausgangsposition (Positions-Istwert). Für
eine Moduloachse können Sie die Richtung auch vorgeben.
Hinweis
Wenn Sie bei einer Moduloachse Start vorwärts und Start rückwärts (DIR_P und DIR_M)
gleichzeitig setzen, dann wählt das 1STEP 5V selbständig den kürzesten Weg zum
Erreichen der Zielposition (siehe Kapitel "Achstyp und Verfahrbereich (Seite 40)").
Fahrauftrag für Schrittmaßfahrt absolut
Der Fahrauftrag enthält folgende Informationen:
● Zielposition
● Multiplikator G für die Geschwindigkeit / Ausgangsfrequenz F
● Reduzierfaktor R für die parametrierte Basisfrequenz F
● Betriebsart = 2 für Schrittmaßfahrt absolut
● Beliebige Richtungsvorgabe als Start (siehe Kapitel "Belegung der Rückmelde- und
Hinweis
Das 1STEP 5V überprüft die vorgegebene Position auf Grenzwerte (minimal 0 und maximal
16777215). Der Endwert kann parametriert werden.
Der Fahrauftrag wird nur dann ausgeführt, wenn Sie zuvor die Position des Referenzpunkts
ermittelt oder festgelegt haben (das SYNC-Bit muss gesetzt sein, siehe Kapitel
"Referenzpunktfahrt (Seite 27)" bzw. "Referenzpunkt setzen (Seite 32)").
Das Steuersignal "Halt am Referenznocken" wird nicht berücksichtigt (siehe Kapitel
"Belegung der Rückmelde- und Steuerschnittstelle (Seite 51)").
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Steuerschnittstelle (Seite 51)")
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Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
Positionieren