Vektorreglung Ohne Drehzahlgeber - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Funktionen
8.23 Steuerung und Regelung - Übersicht
8.23.2.1

Vektorreglung ohne Drehzahlgeber

Beschreibung
Parameterbereich:
Warnungen:
Fehler:
Nummer im Funktionsdiagramm:
Bei Anwendung der Vektorregelung ohne Drehzahlgeber (SLVC) müssen die Lage des
Magnetfeldes und die Istdrehzahl anhand des Motormodells bestimmt werden. In diesem
Fall wird das Modell durch die zugänglichen Ströme und Spannungen unterstützt. Bei
geringen Frequenzen (um 0 Hz) ist das Modell nicht in der Lage, die Drehzahl zu ermitteln.
Da das Modell die Drehzahl um 0 Hz nicht bestimmen kann und wegen der Unsicherheit der
Modellparameter und der Messungenauigkeit erfolgt hier das Umschalten von geregeltem
auf gesteuerten Betrieb in diesem Bereich.
Der Wechsel zwischen geregeltem und gesteuertem Betrieb wird durch Zeit- und
Frequenzbedingungen bestimmt (P1755, P1756, P1758) (siehe nachstehendes Bild). Das
System wartet die Zeitbedingung nicht ab, wenn der Frequenzsollwert am
Rampenfunktionsgeneratoreingang und der Frequenzistwert gleichzeitig unter P1756 liegen.
Bild 8-77
Im gesteuerten Betrieb ist der Drehzahlistwert mit dem Sollwert identisch. Bei schwebenden
Lasten oder beim Beschleunigen müssen die Parameter P1610 (Dauerhafte
Drehmomentanhebung) und P1611 (Drehmomentanhebung beim Beschleunigen) verändert
werden, damit der Motor das stationäre und/oder dynamische Lastmoment liefern kann. Wird
P1610 auf 0 % eingestellt, dann wird bei einem Wert von 100 % des Motornennstroms
P0305 lediglich der Magnetisierungsstrom r0331 aufgeprägt. Damit der Motor beim
Beschleunigen nicht kippt, kann p1611 erhöht werden, oder es kann die Beschleunigungs-
Vorsteuerung für den Drehzahlregler verwendet werden. Gleiches ist auch zweckmäßig, um
eine thermische Überlastung des Motors bei geringen Drehzahlen zu verhindern.
8-132
Umschaltbedingung für SLVC
P1400 bis P1780
P1610, P1611
P1750
P1755, P1756, P1758
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FP7000
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA
Control Units CU240S