Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 260

Funktionen
8.17 Fehlersichere Funktionen
Bei der fehlersicheren Control Unit (CU) sind bestimmte fehlersichere Funktionen in das
System integriert. Das sind:
• Sichere Drehmomentabschaltung (STO)
• Sicherer Halt 1 (SS1)
• Sicher begrenzte Drehzahl (SLS)
• Sichere Bremsenansteuerung (SBC)
Diese Funktionen werden entweder über die fehlersicheren Digitaleingänge an der CU-
Vorderseite gesteuert oder über die PROFIBUS DP-Schnittstelle, die sich unten an der CU
befindet. Siehe nachstehendes Bild.
Bild 8-55
Fehlersichere Funktionen stehen nur bei den fehlersicheren Control Units zur Verfügung. An
den Standard-CUs sind die fehlersicheren Funktionen nicht vorhanden.
Die Parameter für die fehlersicheren Funktionen sind innerhalb der Control Unit in zwei
getrennten Prozessoren abgelegt. Jeder Prozessor enthält eine eindeutige Kopie der
parametrierten fehlersicheren Funktion. Diese eindeutigen Kopien der parametrierten
fehlersicheren Funktion werden aus Doppelparametern aufgebaut. Doppelparameter
besitzen eine eigene eindeutige Nummer, haben aber dieselbe Funktionalität. Jeder
Prozessor steuert zwei getrennte und auch potenzialmäßig getrennte Abschalt-
Steuermechanismen, die von dem System ständig überwacht werden, um ihre
ordnungsgemäße Funktion sicherzustellen. Bei Auftreten einer Diskrepanz wird die sichere
Drehmomentabschaltung mit Einrastung aktiviert.
8-78
Fehlersichere Control Unit (CU)
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA