Tänzerwalzen-Pid-Regelung - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Funktionen
8.11 PID -Regler
Binär codierte Auswahl (P2216 = 2)
Tabelle 8-15 Beispiel für die Binärcodierung unter Verwendung der Digitaleingänge
FF-Nummer
8.11.3 Tänzerwalzen-PID-Regelung
Beschreibung
Bei verschiedenen kontinuierlichen Fertigungsprozessen (z.B. in der Papier- und
Zellstoffindustrie oder bei der Herstellung von Kabeln) muss die Geschwindigkeit der entlang
des Fertigungsprozesses verteilten Stationen geregelt werden, damit die kontinuierliche
Materialbahn nicht unerwünschten Zugspannungen ausgesetzt ist. Es ist wichtig, dass sich
keine Falten oder Falze bilden. Bei derartigen Anwendungen ist es zweckmäßig, eine Art
Materialpuffer in Form einer Schleife mit definierter Zugspannung herzustellen. Dadurch
ergibt sich zwischen den einzelnen Umrichter-Standplätzen eine Entkoppelung. Diese
Schleife ist ein Maß für die Differenz zwischen dem zugeführten und dem abgeführten
Material und damit eine Anzeige der Prozessqualität.
Mit Hilfe der Tänzerwalzen-PID-Regelung ist es bei SINAMICS G120 möglich, bei
kontinuierlichen Materialbahnen eine konstante Zugspannung zu gewährleisten.
Bild 8-27
Die Geschwindigkeit v
soll mit Hilfe der Motorwalzen A
weitestmöglich dem Sollwert entspricht.
8-40
Frequenz
PID-FF0 0 Hz
PID-FF1 P2201
PID-FF2 P2202
... ...
PID-FF14 P2214
PID-FF15 P2215
v v
2
x
2
SUM-
v *
1
Sollwert
PID- PID
x * PID
2
Sollwert RFG
-
PID-Rück-
x
2
Meldung
Tänzerwalzen-PID-Regelung
möge eine unabhängige Störung sein; die Zufuhrgeschwindigkeit v
1
P2223
0
0
0
...
1
1
1
Motor-
AFM RFG
regelung
PID-
Grenzwert
so geregelt werden, dass die Länge x
2
P2222 P2221
0 0
0 0
0 1
... ...
1 1
1 1
der Schleife
2
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA
P2220
0
1
0
...
0
1
2
Control Units CU240S