Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 128

Inbetriebnahme (Software)
5.9 Inbetriebnahme mit PROFIBUS DP
Erweiterte Konfiguration für SINAMICS G120
Bis zu 6 Prozessdatenwörter (PZD) mit unterschiedlicher Anzahl von Soll- und Istwerten
(soweit erwünscht) können am Umrichter SINAMICS G120 konfiguriert werden. Sie werden
zu Standard- und herstellerspezifischen Telegrammen zusammengefasst.
Telegramme
Die Auswahl eines Telegramms über P0922 legt auf der Antriebsseite fest, welche
Prozessdaten zwischen Master und Slave übertragen werden.
Aus Sicht des Slave umfassen die empfangenen Prozessdaten die Empfangswörter,
während die zu sendenden Prozessdaten die Sendewörter enthalten.
Die Empfangs- und Sendewörter umfassen folgende Elemente:
• Empfangswörter: Steuerwörter oder Sollwerte
• Sendewörter: Zustandswörter oder Istwerte
Verwendete Telegrammtypen
Die folgenden Telegramme können über Parameter P0922 eingestellt werden:
Standard-Telegramme
Die Standard-Telegramme sind gemäß dem PROFIdrive-Profil strukturiert. Die internen
Prozessdatenverbindungen werden automatisch gemäß der eingestellten
Telegrammnummer gesetzt.
• Telegramm 1
• Telegramm 20 Drehzahlregelung, VIK/NAMUR
Herstellerspezifische Telegramme
Die herstellerspezifischen Telegramme sind gemäß den firmeninternen Spezifikationen
strukturiert. Die internen Prozessdatenverbindungen werden automatisch gemäß der
eingestellten Telegrammnummer gesetzt.
• Telegramm 350
• Telegramm 352 Drehzahlregelung, PCS7
Gerätebezogene Telegramme
Die Sende- und Empfangstelegramme können unter Verwendung der BICO-Technik nach
Bedarf konfiguriert werden, um die Sende- und Empfangs-Prozessdaten miteinander zu
verschalten.
• Telegramm 999 Freie Verbindung über BICO (bis zu 6 Datenworte)
5-76
Drehzahlregelung, 2 Worte
Drehzahlregelung, 4 Worte
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA