Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 262

Funktionen
8.17 Fehlersichere Funktionen
• Wenn die sichere Drehmomentabschaltung (STO) oder der Sichere Halt 1 (SS1)
• Wenn die Inbetriebnahme von fehlersicheren Funktionen verlassen wird.
Prozess-Dynamisierung
Die Prozessdynamisierung wird angestoßen, wenn die STO- oder SS1-Funktion eingeleitet
oder beendet wurde.
Die Prüfung umfasst beide Abschaltpfade, es wird jedoch kein Prozessor-Selbsttest oder
eine Prüfung der sicheren Bremsenansteuerung durchgeführt.
Warnung
Dynamisierung der Abschaltpfade
Aus Sicherheitsgründen, ist es notwendig einen STO in Intervallen von maximal 8760
Stunden (ein Jahr) durchzuführen. Deshalb setzt der Umrichter 8760 Stunden nach der
letzten Aktivierung, ein Statusbit, welches die Aktivierung des STO erfordert.
Die Prozesssteuerung muss dann, in jedem Fall, einen STO bei nächster Gelegenheit
ausführen, zum Beispiel, wenn die Drehzahl des Antriebs kurzzeitig bei Null ist. Falls der
Umrichter das Zustandssignal „STO aktiviert" zurückgibt, kann der STO wieder
zurückgenommen werden. Das Setzen und Löschen des Statusbits und die Dynamisierung
müssen als Prozessdaten von der übergeordneten Steuerung protokolliert werden.
8-80
verlassen wird (wenn P9601 = P9801 = 2).
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA