Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 110

Inbetriebnahme (Software)
5.8 Inbetriebnahme der fehlersicheren Funktionen
Um in den Inbetriebnahme-Modus für fehlersichere Funktionen zu gelangen, ist Parameter
P0010 = 95 zu setzen.
Bei dem Aufruf des Sicherheits-Inbetriebnahmemodus muss im Parameter P9761 ein
Passwort gesetzt werden. Das Standard-Passwort des Systems ist 12345. Es wird dringend
empfohlen, dieses Passwort zu ändern, um die absolute Sicherheit der Parameter für
fehlersichere Funktionen zu gewährleisten. Eine genauere Beschreibung dieses Vorgangs
befindet sich in den nachfolgenden Ablauftafeln.
Der Inbetriebnahmevorgang von fehlersicheren Funktionen wird im Normalfall mit Hilfe
entweder der STARTER-Software oder des Operator Panel (OP) als Option vorgenommen.
Wird ein Parameter geändert, dann wird der entsprechende Wert an den zugehörigen
Prozessor in der Control Unit übergeben. Der Wert wird zu der Anwenderschnittstelle
zurückgesendet und kann sowohl vom Prozessor als auch vom Anwender auf Richtigkeit
überprüft werden.
Um die Inbetriebnahme der fehlersicheren Funktionen abzuschließen, wird Parameter
P3900 = 10 verwendet, der alle Änderungen an sicherheitsrelevanten Parametern zulässt.
Alle auf den beiden Prozessoren gespeicherten Daten werden überprüft. Sofern keine
Abweichungen gefunden werden, wird der Umrichter-Status von "Sicherheits-
Inbetriebnahme" auf "Bereit" geändert.
Werden jedoch Abweichungen gefunden, so kann die Sicherheits-Inbetriebnahme nicht
abgeschlossen werden. Die Fehlernummer wird in r0947 angezeigt. In diesem Fall die
Sicherheits-Inbetriebnahme mit P3900 = 11 unterbrechen und die zuvor gespeicherten
Sicherheitseinstellungen wieder laden. Um alle sicherheitsbezogenen Parameter auf die
jeweiligen Standardwerte zurück zu setzten, P0970 = 10 setzen.
Wird während der Sicherheits-Inbetriebnahme ein Fehler begangen und befindet sich das
System in einem undefinierten Zustand, dann wird empfohlen, mit P0970 = 10 ein
Sicherheits-Rücksetzen (safety reset) durchzuführen.
Beim Ändern der Sicherheitsparameter wird jeder Parameter in den Prozessor P1 und sein
Äquivalent in den Prozessor P2 geschrieben. Beispiel:
• P9603 - ermöglicht die Auswahl der gewünschten Klemmen für sichere Digitaleingänge
• P9803 - ermöglicht die Auswahl der gewünschten Klemmen für sichere Digitaleingänge
Für die Auswahl der PROFIsafe-Datenübertragung sind folgende Maßnahmen zu treffen:
1. P9603 wird auf den Wert 128 gesetzt.
2. Das System liest die Änderung, verarbeitet die Information für den Speicher des
3. P9803 wird auf den Wert 128 gesetzt.
4. Das System liest die Änderung, verarbeitet die Information für den Speicher des
5. Sobald beide Schreibvorgänge von dem System verifiziert sind, wird eine Prüfsumme
Nach Beendigung der Inbetriebnahme wird für sämtliche in beiden Speichern abgelegten
Daten eine Prüfsumme gebildet und ständig überprüft, um die Unversehrtheit der Daten zu
verifizieren.
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oder der PROFIsafe-Datenübertragung für Prozessor P1.
oder der PROFIsafe-Datenübertragung für Prozessor P2.
Antriebsprozessors und überprüft, ob die Information ordnungsgemäß empfangen wurde.
Kommunikationsprozessors und überprüft, ob die Information ordnungsgemäß
empfangen wurde.
gebildet.
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA