Steuerung Und Regelung - Übersicht - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

8.23 Steuerung und Regelung - Übersicht
Übersicht
Bei Umrichtern mit Induktions- und Synchronmotoren sind für die Drehzahl- und
Drehmoment-Regelung verschiedene Steuer- und Regel-Techniken im Einsatz. Diese
Techniken können grob wie folgt klassifiziert werden:
• Regelung mit U/f-Kennlinie (als U/f-Regelung bezeichnet)
• Feldorientierte Regelungstechnik (als Vektorregelung bezeichnet)
Die feldorientierte Regelungstechnik - Vektorregelung - kann ferner in zwei Gruppen
unterteilt werden:
• Vektorregelung ohne Drehzahlrückführung (geberlose Vektorregelung (SLVC))
• Vektorregelung mit Drehzahlrückführung (Vektorregelung (VC))
Diese Techniken unterscheiden sich von einander sowohl bezüglich der Regelungsfähigkeit
als auch bezüglich der technischen Komplexität, die sich ihrerseits infolge der mit einer
bestimmten Anwendung zusammenhängenden Anforderungen ergeben. Für einfache
Anwendungen (z.B. Pumpen und Lüfter) wird weitgehend die U/f-Regelung verwendet. Die
Vektorregelung wird vorzugsweise für anspruchsvolle Anwendungen (z.B. Wickelmaschinen)
eingesetzt, wo bezüglich Drehzahl und Drehmoment eine gute Regelung und gutes
Verhalten in störungsbehafteter Umgebung erforderlich sind. Liegen diese Anforderungen
auch im Bereich von 0 Hz bis etwa 1 Hz vor, dann ist die Drehzahl-/Drehmoment-
Genauigkeit ohne Geber nicht ausreichend. In diesem Fall muss Vektorregelung mit
Drehzahlrückführung verwendet werden.
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA
8.23 Steuerung und Regelung - Übersicht
Funktionen
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