Sichere Drehmomentabschaltung - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

8.17.4

Sichere Drehmomentabschaltung

Beschreibung
Parameterbereich:
Warnungen
Fehler
Die sichere Drehmomentabschaltung (STO) ist die einfachste fehlersichere Funktion, deren
Zweck darin besteht, den Motor sicher stillzusetzen. Sobald sich der Motor im Stillstand
befindet, aktiviert STO anschließend eine Einschaltsperre, die verhindert, dass der Umrichter
den Motor anlässt, außer wenn das Signal STO wieder zurückgenommen wird. Das Sperren
der Zündimpulse aus dem Power Module setzt den Motor wirkungsvoll still, und sofern eine
mechanische Bremse angeschlossen ist, wird diese unverzüglich eingelegt.
Achtung
Fehlerreaktionszeit
Ein interner Fehler während eines STO wird innerhalb von 20 ms erkannt und führt
unverzüglich zu einem LSTO.
Nach dem Anstoßen der STO-Funktion wickelt der Umrichter folgende Vorgänge ab:
1. Die Zündimpulse vom Power Module werden gesperrt.
2. Die mechanische Bremse (falls angeschlossen) wird unverzüglich eingelegt.
3. Die Zustands-LED STO beginnt zu blinken.
4. Die Zustands-LED ES wird eingeschaltet und zeigt an, dass der Endzustand erreicht ist.
Nach der Rücknahme des STO-Signals wickelt der Umrichter folgende Vorgänge ab:
1. Die Prozessdynamisierung wird durchgeführt (immer)
2. Es wird der Vorgang der erzwungenen Dynamisierung ausgeführt (falls mit P9601 und
3. Der Zeitgeber für die erzwungene Dynamisierung (P9660) wird auf den Wert in P9659
4. Die mechanische Bremse wird gelöst (falls angeschlossen).
5. Die Zustands-LED STO wird eingeschaltet, und ES wird ausgeschaltet.
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA
P9801 parametriert).
zurückgesetzt (sofern der Prozess der erzwungenen Dynamisierung erfolgreich
durchgeführt wurde).
P0003, P0010
P09761
P9603/P9803, Bit 04, Bit 05 oder Bit 07 (PROFIsafe)
P9690/P9890
P9691/P9891
P9692/P9892
P9799/P9899/P3900
A1691, A1692, A1696, A1699
F1600, F1616
Funktionen
8.17 Fehlersichere Funktionen
8-83