Anhang
A.5 Abnahmeprotokoll
A.5.2
Funktionsprüfung der Abnahmeprüfung
Beschreibung
Die Funktionsprüfung muss für jeden einzelnen Antrieb einzeln ausgeführt werden
(unter der Voraussetzung, dass die Maschine dies zulässt).
Durchführen der Prüfung
Erstinbetriebnahme
Serieninbetriebnahme
Funktionsprüfung "Sichere Drehmomentabschaltung" (STO)
Diese Prüfung umfasst die folgenden Schritte:
Tabelle A-8
Nr.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
A-10
Funktion "Sichere Drehmomentabschaltung" (STO)
Beschreibung
Anfangszustand
Antrieb im Zustand "bereit" (P0010 = 0)
•
Keine Sicherheitsstörungen und Alarme
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv)
•
P9659 = Zeitspannen für die erzwungene Prüfprozedur korrekt eingestellt
•
Antrieb laufen lassen
Überprüfen, ob der vorgesehene Antrieb läuft
STO auswählen, während der Betriebsbefehl gegeben wird
Folgende Punkte überprüfen:
Der Antrieb läuft bis zum Stillstand aus
•
Der Antrieb wird durch die mechanische Bremse abgebremst und
•
gehalten, sofern eine Bremse verwendet wird
Keine Sicherheitsfehler
•
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO gewählt und aktiv), r9772.14 = 1, sofern
•
sichere Bremsenansteuerung aktiv ist
Abwahl STO
Folgende Punkte überprüfen:
Keine Sicherheitsfehler
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv), r9772.14 = 0
•
Überprüfen, ob der vorgesehene Antrieb läuft; wenn ja, die folgenden Punkte
prüfen:
Dass die Verkabelung zwischen Control Unit und Power Module korrekt
•
ist
Korrekte Zuweisung Antrieb Nr. - Umrichter-Power Module - Motor
•
Dass die Hardware korrekt arbeitet
•
Dass die Abschaltpfade korrekt verdrahtet sind
•
Korrekte Zuweisung der STO-Klemmen an der Control Unit
•
Korrekte Parametrierung der STO-Funktion
•
Routine für die erzwungene Prüfprozedur der Abschaltpfade
•
Bitte
ankreuzen
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA
Stand
Control Units CU240S