Anhang
A.5 Abnahmeprotokoll
Funktionsprüfung "Sicher begrenzte Drehzahl" (SLS)
Diese Prüfung umfasst die folgenden Schritte:
Tabelle A-10 Funktion "Sicher begrenzte Drehzahl" (SLS)
Nr.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
A-12
Beschreibung
Anfangszustand
Antrieb im Zustand "bereit" (P0010 = 0)
•
Keine Sicherheitsstörungen und Alarme
•
r9772.4 = r9772.5 = 0 (SLS abgewählt und inaktiv)
•
Den Antrieb betreiben (bei höherer Drehzahl als der parametrierten sicher
begrenzten Drehzahl, sofern es die Maschine zulässt)
Überprüfen, ob der vorgesehene Antrieb läuft
SLS auswählen, während der Verfahrbefehl gegeben wird
Folgende Punkte überprüfen:
r9772.4 = 1 (SLS ausgewählt)
•
Drehzahl des Antriebs nimmt entsprechend der gewählten Rampenzeit ab
•
(wenn erforderlich, ein Oszilloskop benutzen)
Nach dem Unterschreiten der parametrierten sicher begrenzten Drehzahl
•
bleibt die Drehzahl unter diesem Grenzwert
Keine Sicherheitsfehler
•
r9772.5 = 1 (SLS aktiv)
•
Abwahl SLS
Folgende Punkte überprüfen:
Keine Sicherheitsfehler
•
r9772.4 = r9772.5 = 0 (SLS abgewählt und inaktiv)
•
Überprüfen, ob der vorgesehene Antrieb läuft; wenn ja, die folgenden Punkte
prüfen:
Die Verkabelung zwischen Control Unit und Power Module ist korrekt
•
Korrekte Zuweisung Antrieb Nr. - Umrichter-Power Module - Motor
•
Korrektes Funktionieren der Hardware
•
Korrekte Verdrahtung der Abschaltpfade
•
Korrekte Parametrierung der SLS-Funktion
•
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA
Stand