Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 323

Bild 8-83
Die Summe aus den beiden Drehmomentsollwerten wird in gleicher Weise begrenzt, wie der
Drehmomentsollwert bei der Drehzahlregelung. Oberhalb der Maximaldrehzahl (plus 3 %)
verringert ein Drehzahlbegrenzungsregler die Drehmomentgrenzen, um eine weitere
Beschleunigung des Motors zu verhindern.
Eine "echte" Drehmomentregelung (mit automatisch eingestellter Drehzahl) ist nur im
Regelbereich möglich, nicht dagegen im gesteuerten Bereich. Im gesteuerten Bereich
verändert der Drehmomentsollwert den Drehzahlsollwert über einen Hochlauf-Integrator
(Integrationszeit ~ P1499 x P0341 x P0342). Aus diesem Grund ist die geberlose
Drehmomentregelung im Bereich des Stillstands (Drehzahl 0) nur für Anwendungen
geeignet, die dort ein Beschleunigungsdrehmoment und kein Lastdrehmoment benötigen (z.
B. Verfahrmotoren). Für die Drehmomentregelung mit Geber trifft diese Einschränkung nicht
zu.
Ist die Drehmomentregelung aktiv und wird ein Befehl für schnelles Anhalten (OFF3)
gegeben, dann schaltet das System automatisch auf Drehzahlregelung um und leitet das
Bremsen des Motors ein. Bei Ausgabe eines normalen Halt-Befehls (OFF1) erfolgt kein
Umschalten. Statt dessen wartet das System, bis eine übergeordnete Steuerung den Motor
zum Stillstand gebracht hat, um dann die Impulse zu sperren. Dies ist erforderlich, damit die
Master- und die Slave-Motoren gleichzeitig stillgesetzt werden. Bei P1300 = 22 oder 23 und
OFF1 wird der Motor direkt abgeschaltet (wie bei OFF2).
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA
Drehzahlregelung und Drehmomentregelung
8.23 Steuerung und Regelung - Übersicht
Funktionen
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