Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 6

Inhaltsverzeichnis
5.7.5.1 Serien-Inbetriebnahme mit dem OP ........................................................................................ 5-44
5.7.5.2 Serieninbetriebnahme mit STARTER ...................................................................................... 5-47
5.7.5.3 Einstecken und Entfernen der MMC ........................................................................................ 5-48
5.7.5.4 Serieninbetriebnahme mit MMC .............................................................................................. 5-49
5.7.6 Rücksetzen von Parametern auf Werkseinstellungen ............................................................. 5-54
5.8 Inbetriebnahme der fehlersicheren Funktionen ....................................................................... 5-57
5.8.1 Parameter für fehlersichere Funktionen................................................................................... 5-59
5.8.2 Passwort für fehlersichere Funktionen..................................................................................... 5-61
5.8.3 Prüfsummen............................................................................................................................. 5-61
5.8.4 Allgemeine Schritte für die Inbetriebnahme fehlersicherer Funktionen ................................... 5-62
5.8.5 Allgemeine Sicherheits-Ablauftafeln ........................................................................................ 5-62
5.8.6 Rücksetzen fehlersicherer Parameter auf Werkseinstellung ................................................... 5-68
5.8.7 Abnahmeprüfung und Abnahmeprotokoll ................................................................................ 5-69
5.9 Inbetriebnahme mit PROFIBUS DP......................................................................................... 5-71
5.9.1 PROFIdrive-Profil ..................................................................................................................... 5-71
5.9.2 Verwendung der PROFIBUS DP-Schnittstelle......................................................................... 5-71
5.9.3 Datenstrukturen innerhalb des PROFIdrive-Profils.................................................................. 5-75
5.9.4 Telegrammstruktur ................................................................................................................... 5-77
5.9.4.1 Standard-Telegrammstruktur ................................................................................................... 5-77
5.9.4.2 VIK/NAMUR-Telegramm-Struktur ............................................................................................ 5-78
5.9.4.3 PROFIsafe-Telegrammstruktur................................................................................................ 5-79
5.9.4.4 Umschaltverhalten des Kommunikationstelegramms.............................................................. 5-81
5.9.5 Steuer- und Zustandswörter..................................................................................................... 5-83
5.9.6 Azyklische Datenübertragung .................................................................................................. 5-88
5.9.7 Beispiel einer Konfiguration mit SIMATIC S7 .......................................................................... 5-94
5.9.7.1 SIMATIC S7 Beispiele.............................................................................................................. 5-94
5.9.7.2 Lesen von Parametern (Beispiel)............................................................................................. 5-95
5.9.7.3 Schreiben von Parametern (Beispiel) ...................................................................................... 5-98
5.10 Inbetriebnahme des Gebers .................................................................................................. 5-102
5.10.1 Parametrieren der Geber-Schnittstelle .................................................................................. 5-104
5.10.2 Nummernschlüssel für Geberstörungen ................................................................................ 5-107
6 Betrieb .................................................................................................................................................... 6-1
6.1 Allgemeines Betriebsverhalten .................................................................................................. 6-1
6.2 Anlaufverhalten .......................................................................................................................... 6-1
6.2.1 Normales Hochlaufverhalten des Umrichters ............................................................................ 6-2
6.2.2 Verhalten des Umrichters bei Austausch einer CU oder eines PM ........................................... 6-4
6.3 Upload und Download von Parametersätzen ............................................................................ 6-8
7 Instandhaltung und Wartung................................................................................................................... 7-1
7.1 Service- und Supportinformationen ........................................................................................... 7-1
7.2 Fehler und Alarme...................................................................................................................... 7-3
7.3 Übersicht der LEDs .................................................................................................................... 7-4
7.4 Normalzustand der LEDs ........................................................................................................... 7-6
7.5 LEDs für Zustände der fehlersicheren Funktionen .................................................................... 7-7
7.6 Weitere Anzeigen der LEDs....................................................................................................... 7-8
7.7 Fehlerbehebung mit dem PROFIBUS DP.................................................................................. 7-9
7.8 Fehlerbehebung mit dem OP ................................................................................................... 7-12
iv
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA