Motordaten-Identifikation - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

5.7.3

Motordaten-Identifikation

Motorkenndaten
Der Umrichter weist eine Messmethode auf, die zur Bestimmung der Motorparameter
verwendet wird:
Ersatzschaltung (ESB)
Magnetisierungskennlinie
(Sättigungskurve)
Aus mit der Regelung zusammenhängenden Gründen ist es wichtig, die Erfassung der
Motordaten vorzunehmen. Ohne Durchführung der Motordatenerfassung ist es nur möglich,
unter Verwendung der Angaben des Motortypenschildes mit angenäherten ESB-Daten zu
arbeiten. Zum Beispiel ist der Ständerwiderstand für die Stabilität der Vektorregelung und für
die Spannungsanhebung der U/f-Kennlinie äußerst wichtig. Die Motordaten-
Erfassungsroutine muss insbesondere dann ablaufen, wenn lange Zuleitungen vorliegen
oder Motoren von Fremdherstellern verwendet werden.
Bei dem erstmaligen Anstoß der Motordaten-Erfassungsroutine werden folgende Daten
bestimmt, beginnend mit den Typenschilddaten (Nenndaten), wobei P1910 = 1 ist:
• ESB-Daten
• Motor-Leitungswiderstand
• Spannung im EIN-Zustand der IGBTs und Kompensation der IGBT-Schaltverzögerungen.
Die Typenschilddaten stellen die Initialisierungswerte für die Erfassung dar. Aus diesem
Grund ist es erforderlich, bei der Bestimmung der oben genannten Daten die
Typenschilddaten richtig einzugeben.
Bild 5-7
Zusätzlich zu den ESB-Daten kann mit Hilfe der Motordatenerfassung (P1910 = 3) die
Magnetisierungskennlinie des Motors (siehe nachstehendes Bild) bestimmt werden. Wird die
Motorkombination im Bereich der Feldschwächung betrieben (der oberhalb der
Motornennfrequenz liegt), dann muss diese Kennlinie bestimmt werden, insbesondere bei
Verwendung der Vektorregelung. Aufgrund dieser Magnetisierungskennlinie kann der
Umrichter im Bereich der Feldschwächung genau den im Feld erzeugten Strom berechnen
und über diesen eine höhere Drehmomentgenauigkeit erreichen.
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA
Ersatzschaltung (ESB)
Inbetriebnahme (Software)
5.7 Inbetriebnahme-Betriebsarten
➙ P1910 = 1
➙ P1910 = 3
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