Einstellen Des Test-Halt-Intervalls - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Einstellen des Test-Halt-Intervalls

Parameter Beschreibung
P9659 = ? SI maximale Zeit bis Test-Halt*
Die Zeitspanne zwischen Test-Halten wird angegeben. Die verbleibende Zeit,
bis ein Test-Halt erforderlich ist, wird in r9660 angezeigt. Sobald r9660 den
Wert Null erreicht, ist die Zeit abgelaufen und Warnung A1699 wird
ausgegeben. Die Warnung gibt lediglich bekannt, dass ein Test-Halt
erforderlich ist. Der Anwender sollte bei der nächsten Gelegenheit einen Test-
Halt anwählen. Die Funktionalität des Antriebs wird durch die Warnung nicht
beeinträchtigt.
Der Test-Halt wird in folgenden Fällen angewählt:
nach jedem Einschalten
•
bei Auswahl von STO wenn Bit 01 in P9601/P9801 gesetzt ist
•
beim Verlassen der sicheren Drehmomentabschaltung mit Einrastung
•
(LSTO).
Während des Test-Halts werden die Abschaltpfade überprüft, und es läuft ein
Selbsttest des Prozessors ab. Unter folgenden Bedingungen wird der Zeitgeber
für die erzwungene Dynamisierung (siehe r9660) auf den in P9659
spezifizierten Standardwert zurückgesetzt, und Warnung A1699 wird unter
folgenden Bedingungen gelöscht:
nach Verringerung von P9659 unter den aktuellen Wert in r9660,
•
nach jedem Einschalten
•
bei Auswahl von STO, wenn Bit 01 in P9601/P9801 gesetzt und der Test
•
abgeschlossen ist
bei Verlassen von LSTO, wenn der Test abgeschlossen ist.
•
Der Standardwert beträgt 8 Stunden.
Anmerkung:
Aus Sicherheitsgründen ist es erforderlich, in Abständen von höchstens 8
Stunden eine sichere Stillstetzung anzustoßen, um die Funktionsfähigkeit des
Sicherheitssystems zu überprüfen. Acht Stunden nach der letzten Aktivierung
der sicheren Stillsetzung setzt der Umrichter daher ein Zustandsbit (r9772, Bit
15) und generiert die Warnung A1699. Die Prozesssteuerung (z.B. PLC) muss
daraufhin bei der nächsten Gelegenheit die sichere Stillsetzung anstoßen, z.B.
wenn der Antrieb bereits eine kurze Phase bei Drehzahl 0 hat. Wurde die
Dynamisierung nicht deaktiviert (siehe Parameter P9601/P9801, Bit 01), dann
wird die Sicherheits-Hardware überprüft, sobald die sichere Stillsetzung läuft.
Wenn der Umrichter das Zustandssignal "Sichere Drehmomentabschaltung
(STO) gewählt" (r9772, Bit 01) zurück gibt, dann kann die sichere Stillsetzung
aufgehoben werden, da ein Teil des Tests im Hintergrund fortgeführt wird. Das
sofortige Einschalten bleibt für ca. 2,4 Sekunden gesperrt. Sobald der
Selbsttest abgeschlossen ist, wird das Dynamisierungsbit (r9772, Bit 15)
automatisch gelöscht. Die übergeordnete Steuerung (z.B. PLC) muss das
Setzen und Löschen des Zustandsbits und des Dynamisierungsbits
protokollieren. Um Fehler beim Schreiben und Speichern sicherheitsrelevanter
Daten zu erkennen, muss die Steuerung alle 8 Stunden alle
sicherheitsrelevanten Parameter abrufen und mit den erwarteten Werten
vergleichen. Wenn dabei eine Abweichung auftritt, ist mit Hilfe der
Sicherheitssignale (STO oder SS1) eine sichere Stillsetzung anzustoßen und
eine Fehlermeldung auszugeben.
Dieser Vorgang muss ebenfalls in geeigneter Weise protokolliert werden.
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA
5.8 Inbetriebnahme der fehlersicheren Funktionen
Inbetriebnahme (Software)
Ein- Stan- Min. Max.
heit dard-
wert
h 8.0 0.1 8760.0
5-65