Vik/Namur-Telegramm-Struktur - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme (Software)
5.9 Inbetriebnahme mit PROFIBUS DP
5.9.4.2

VIK/NAMUR-Telegramm-Struktur

Der Umrichter erlaubt die Verwendung unterschiedlicher Telegrammarten. Die Auswahl des
Telegramms erfolgt durch Parameter P0922 während der Inbetriebnahme des Antriebs. Das
empfangene Telegramm ist in r2050[8] abgelegt, das Sendetelegramm durch Parameter
P2051[8] bestimmt.
Bild 5-15
Wird mit P0922 = 20 VIK/NAMUR-Telegramm ausgewählt, so wird der Parameter P2038
"Auswahl des aktuellen Profils" automatisch auf VIK/NAMUR gesetzt.
Auch ist es erforderlich, die Ident-Nummer (GSD) über Parameter P2042 festzulegen:
• SIMATIC Objekt-Manager (Slave-OM)
• VIK/NAMUR GSD (Device Data File)
5-78
VIK/NAMUR-Telegramm-Struktur
Bei Antrieben, die mit dem SIMATIC Objekt-Manager (Slave-OM) konfiguriert werden,
muss Parameter P2042 auf 0 gesetzt werden (Standard).
Bei allen anderen Konfigurationen muss die Parametereinstellung von P2042 auf 1
geändert werden (NAMUR). Dies bedeutet, dass die VIK/NAMUR-ID der PROFIBUS-
Nutzerorganisation (PNO) an die PLC gesendet wird.
Hinweis
Um von VIK/NAMUR auf das Standard-Telegramme zurückzuwechseln ist es
erforderlich, P0922 = 999 (freie BICO-Verbindung) zu setzen und dann P2038 und P2042
auf das PROFIdrive-Profil zurückzusetzen. Ist P0922 = 999, dann behält dieser
Parameter die aktuellen BICO-Verbindungsparameter bei, jedoch können die BICO-
Parameter jetzt verändert werden.
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA