Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 236

Funktionen
8.13 Freie Funktionsbausteine
Nr.
2
2
2
2
2
Die freien Funktionsbausteine (FFB) werden in zwei Schritten aktiviert:
1. Allgemeine Freigabe P2800:
2. Spezifische Freigabe P2801, P2802:
Alle freien Funktionsbausteine werden innerhalb der Zeitscheibe (Zykluszeit) von 128 ms
aufgerufen. Ausserdem kann zur Anpassung an die Anwendung auch die zeitliche
Reihenfolge gesteuert werden, in der die FFBs ausgeführt werden. Dies ist besonders
wichtig, damit die FFBs in der technologisch richtigen Reihenfolge abgearbeitet werden. Die
Parameter P2801 und P2802 werden für die individuelle Freigabefunktion verwendet und
auch zur Definition der Priorität, gemäß der die Bausteine ausgeführt werden. Es können
folgende Prioritätsstufen zugewiesen werden:
• 0 = inaktiv
8-54
Typ Beispiel
SUB SUB 1
MUL MUL 1
DIV DIV 1
CMP CMP 1
FFB-Soll- Connector Setting in %
werte (Kon-
nektor-Ein-
Range : -200% ... 200%
stellungen)
Die Funktion "Freie Funktionsbausteine (FFB)" wird über den Parameter P2800
(P2800 =1) freigegeben.
Durch Verwendung des Parameters P2801 oder P2802 wird der betreffende
Funktionsbaustein aktiviert (P2801[x] > 0 oder P2802[x] > 0), wobei auch die Reihenfolge
ihrer Abarbeitung definiert wird.
P2800 P2802[6]
P2873
x1 200%
Index 0
Result
x2
Index 1
-200 %
x1 + x2
Result = x1 - x2
If: x1 - x2 > 200% →
x1 - x2 < -200% →
P2800 P2802[8]
P2877
200%
x1
Index 0
Result
x2
Index 1
-200 %
1 x ∗
x 2
x1∗
Result =
100 %
∗
1 x 2 x
> 200% →
If:
100 %
∗
1 x 2 x
< -200% →
100 %
P2800 P2802[10]
P2881
200%
x1
Index 0
Result
x2
Index 1
-200 %
x ∗
1 100 %
X 2 Result =
∗
x1 100%
If:
x2
∗
x1 100%
x2
P2800 P2802[12]
P2885
x1
Index 0
Out
CMP
x2
Index 1
Out = x1 ≥ x2
x1 ≥ x2 → Out = 1
x1 < x2 → Out = 0
P2889
P2890
r2874
Result = 200%
Result = -200%
r2878
x2
100%
Result = 200%
Result = -200%
r2882
x1∗ 100%
x2
> 200% →
Result = 200%
< -200% →
Result = -200%
r2886
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA
Control Units CU240S