Pid-Motorpotentiometer; Pid-Festsollwert - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Funktionen
8.11 PID -Regler
8.11.1

PID-Motorpotentiometer

Beschreibung
Parameterbereich:
Warnungen:
Fehler:
Nummer im Funktionsdiagramm:
Der PID-Regler besitzt ein PID-Motorpotentiometer (PID-MOP), das getrennt eingestellt
werden kann. Die Funktionalität ist mit der des Motorpotentiometers gleich, wobei die PID-
Parameter im Bereich von P2231 bis r2250 emuliert werden.
Tabelle 8-13 Gegenseitige Entsprechung der Parameter
PID-Motorpotentiometer
P2231[3]
P2232
P2235[3]
P2236[3]
P2240[3]
r2250
Einzelheiten siehe Abschnitt "Motorpotentiometer (MOP)" in diesem Kapitel.
8.11.2

PID-Festsollwert

Beschreibung
Anzahl:
Parameterbereich:
Warnungen:
Fehler:
Nummer im Funktionsdiagramm:
Ähnlich den Festfrequenzen besitzt der PID-Regler getrennte programmierbare PID-
Festsollwerte (PID-FF). Die Werte werden mittels der Parameter P2201 bis P2215 festgelegt
und werden mit Hilfe der Binektor-Eingänge P2220 bis P2223 ausgewählt und kombiniert.
Der ausgewählte PID-Festsollwert ist am Konnektor-Ausgang r2224 verfügbar und kann dort
weiter verarbeitet werden (z.B. als PID-Hauptsollwert → P2253 = 2224).
8-38
Sollwertspeicher des PID-MOP
Gegenrichtungssperre des PID-MOP P1032
BI: Freigabe PID-MOP (UP-CMD)
BI: Freigabe PID-MOP (DOWN-
CMD)
Sollwert des PID-MOP
CO: Sollwertausgabe des PID-MOP
P2231 bis r2250
-
-
FP3400
Motorpotentiometer
P1031[3] Sollwertspeicher des MOP
Gegenrichtungssperre des MOP
P1035[3] BI: Freigabe MOP (UP-Befehl)
P1036[3] BI: Freigabe MOP (DOWN-Befehl)
P1040[3] Sollwert des MOP
r1050 CO: Akt. Ausgangsfrequenz des
MOP
15
P2201 bis P2225
-
-
FP3300, FP3310
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA
Control Units CU240S