Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 221

Für die Auswahl der PID-Festsollwerte stehen, ähnlich den Festfrequenzen, zwei Modi zur
Verfügung. Sie werden über den Parameter P2216 eingestellt:
• Direkte Auswahl (P2216 = 1)
• Binär codierte Auswahl (P2216 = 2)
Das Festfrequenz-Zustandsbit r2225 (Binektor-Ausgang) ermöglicht das Zusammenfassen
der beiden Auswahlmodi für Festfrequenzen mit einem EIN-Befehl. Zu diesem Zweck muss
P0840 auf 2225 eingestellt werden. Bitte beachten, dass sich die Bedeutung von P0840 bei
Verwendung der 2-/3-Leiter-Funktionalität ändern kann.
Alle logischen Verschaltungen sind ähnlich wie die Verschaltungen bei Festfrequenzen, und
für jeden Auswahlmodus gibt es zwei Verschaltungsarten:
• Standard-Methode
• BICO-Methode
Direkte Auswahl (P2216 = 1)
Tabelle 8-14 Beispiel für die direkte Auswahl unter Verwendung der Digitaleingänge
P2216 = 1
DI3
P0704 = 15 oder P0704 = 99
Bild 8-26
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA
Hinweis
Die Standard-Methode hat gegenüber der BICO-Methode Priorität.
FF-Nummer Frequenz
PID-FF0 0 Hz
PID-FF1 P2201
PID-FF2 P2202
PID-FF3 P2203
PID-FF4 P2204
PID-(FF1+FF2)
PID-(FF1+FF2+FF3)
PID-(FF1+FF2+FF3+FF4)
P2220
r0722 722:3
Direkt gewählte PID-Festsollwerte über DI3
P2223
0
0
0
0
1
0
0
1
0
+
P2201
P2222 P2221
0 0
0 0
0 1
1 0
0 0
0 1
1 1
1 1
1
r2225
r2224
Funktionen
8.11 PID -Regler
P2220
0
1
0
0
0
1
1
1
8-39