Pid-Regler - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Funktionen
8.11 PID -Regler
8.11

PID-Regler

Beschreibung
Parameterbereich:
Warnungen:
Fehler:
Nummer im Funktionsdiagramm:
Eigenschaften:
- Zykluszeit:
Die SINAMICS G120 besitzt einen integrierten Technologie-Regler (PID-Regler, durch
P2200 aktiviert). Dieser kann zur Bearbeitung anspruchsvoller Regelfunktionen verwendet
werden. Dazu gehören typischerweise:
• Druckregelung für Extruder
• Wasserstandsregelung für Pumpenmotoren
• Temperaturregelung für Gebläsemotoren
• Tänzerwalzen-Positionsregelung für Wickelmaschinenanwendungen
• sowie ähnliche Regelaufgaben.
Die Technologie-Regler-Sollwerte und -Istwerte können über das PID-Motorpotentiometer
(PID-MOP), den PID-Festsollwert (PID-FF), die Analogeingänge (AI) oder über die serielle
Schnittstelle eingegeben werden, wie in nachstehendem Bild gezeigt. Die geeignete
Parametrierung der BICO-Parameter legt fest, welche Sollwerte oder Istwerte zu verwenden
sind.
Bild 8-24
8-36
Aufbau des Technologie-Reglers
P2200, P2201 ... P2355
A0936
F0221, F0222
FP3300, FP3400, FP5100
8ms
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA
Control Units CU240S