Funktionsprüfung "Sicherer Halt 1" (Ss1) - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Funktionsprüfung "Sicherer Halt 1" (SS1)
Diese Prüfung umfasst die folgenden Schritte:
Tabelle A-9
Nr.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA
Funktion "Sicherer Halt 1" (SS1)
Beschreibung
Anfangszustand
Antrieb im Zustand "bereit" (P0010 = 0)
•
Keine Sicherheitsstörungen und Alarme
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv)
•
r9772.4 = r9772.5 = 0 (SLS abgewählt und inaktiv)
•
Antrieb laufen lassen
Überprüfen, ob der vorgesehene Antrieb läuft
SS1 auswählen, während der Verfahrbefehl gegeben wird
Folgende Punkte überprüfen:
Drehzahl des Antriebs nimmt entsprechend der gewählten Rampenzeit ab
•
(wenn erforderlich, eine Stopuhr benutzen)
Nach Unterschreiten der parametrierten Mindestdrehzahl läuft der Antrieb
•
zum Stillstand aus
Der Antrieb wird durch die mechanische Bremse abgebremst und
•
gehalten, sofern eine Bremse verwendet wird
Keine Sicherheitsfehler
•
r9772.1 = 1 (STO aktiv)
•
r9772.2 = 1 (SS1 ausgewählt)
•
r9772.14 = 1, wenn Überwachung des sicheren Bremsens aktiviert ist
•
Abwahl SS1
Folgende Punkte überprüfen:
Keine Sicherheitsfehler
•
r9772.1 = 0 (STO inaktiv)
•
r9772.2 = 0 (SLS abgewählt)
•
r9772.14 = 0
•
Überprüfen, ob der vorgesehene Antrieb läuft; wenn ja, die folgenden Punkte
prüfen:
Die Verkabelung zwischen Control Unit und Power Module ist korrekt
•
Korrekte Zuweisung Antrieb Nr. - Umrichter-Power Module - Motor
•
Korrektes Funktionieren der Hardware
•
Korrekte Verdrahtung der Abschaltpfade
•
Korrekte Zuweisung der STO-Klemmen an der Control Unit
•
Korrekte Parametrierung der SS1-Funktion
•
Anhang
A.5 Abnahmeprotokoll
Stand
A-11