Drehzahl-Regler - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

8.23.2.3

Drehzahl-Regler

Drehzahl-Regler
Parameterbereich:
Warnungen:
Fehler:
Nummer im Funktionsdiagramm:
Beide Regelungsverfahren (SLVC und VC) besitzen die gleiche Drehzahlreglerstruktur, die
folgende Komponenten enthält:
• PIRegler
• DrehzahlreglerVorsteuerung
• Statik
Die Summe der Ausgangsgrößen bildet den Drehzahlsollwert, der mit Hilfe der
Drehmoment-Sollwertbegrenzungsfunktion auf den zulässigen Betrag herabgesetzt wird.
Drehzahl-Regler (SLVC: P1470, P1472, P1452 VC: P1460, P1462, P1442)
Der Drehzahl-Regler (siehe nachstehendes Bild) erhält seinen Sollwert r0062 aus dem
Sollwertkanal, den Istwert r0063 entweder bei VC direkt von dem Drehzahlistwertgeber oder
von dem Motormodell für SLVC. Der Systemfehler (die Regelabweichung) wird durch den
PIRegler verstärkt und bildet zusammen mit der Vorsteuerung den Drehmomentsollwert.
Bei zunehmenden Lastmomenten wird, wenn die Funktion "Statik" aktiv ist, der
Drehzahlsollwert proportional derart reduziert, dass die Belastung eines einzelnen Motors
innerhalb einer Gruppe, in der zwei oder mehr Motoren mechanisch gekoppelt sind, beim
Auftreten von zu hohen Drehmomenten verringert wird.
Bild 8-80
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA
Drehzahl-Regler
8.23 Steuerung und Regelung - Übersicht
P1300, P1400 bis P1780
SLVC: P1470, P1472, P1452
VC: P1460, P1462, P1442
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FP7500, FP7510
Funktionen
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