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Überwachung Der Fehlersicheren Funktionen - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

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8.17.2
Überwachung der fehlersicheren Funktionen
Übersicht
Es gibt drei Arten von Überwachungsfunktionen:
• Zeitgesteuerte Anforderung der erzwungenen Dynamisierung
• Erzwungene Dynamisierung
• Prozess-Dynamisierung
Der Dynamisierungsprozess ist so aufgebaut, dass Software- und Hardwarefehler der
beiden Abschaltpfade erkannt werden. Die erzwungene Dynamisierung besteht aus einem
Prozessor-Selbsttest beider Prozessoren innerhalb der Control Unit und einem
Hardwaretest. Der Hardwaretest enthält auch einen Test, der gewährleistet, dass die sichere
Bremsenansteuerung, falls eingebaut, ordnungsgemäß arbeitet.
Hinweis
Bei fehlersicheren Anwendungen ist es erforderlich, dass die erzwungene Dynamisierung in
regelmäßigen Zeitabständen abläuft.
Zeitgesteuerte Anforderung der erzwungenen Dynamisierung
Nach Ablauf der in P9659 eingestellten Zeit (Stunden oder Stundenbruchteile) wird von dem
System die Warnung A1699 ausgegeben. Diese Warnung kann nur durch das Durchführen
einer erzwungenen Dynamisierung quittiert werden. Ist die erzwungene Dynamisierung
erfolgreich, dann wird der Zeitgeber auf den in P9659 befindlichen Wert zurückgesetzt, und
der Umrichter ist betriebsbereit. Zeigt die erzwungene Dynamisierung ein negatives
Ergebnis, dann bleibt der Zeitgeber auf 0, und der Betrieb des Umrichters wird gesperrt.
Die Zeit, die verbleibt, bis die nächste erzwungene Dynamisierung erforderlich wird, wird in
r9660 angezeigt.
Bei jeder erzwungenen Dynamisierung wird r9660 auf den Wert von P9659 rückgesetzt.
Erzwungene Dynamisierung
Der Vorgang der erzwungenen Dynamisierung verzögert den Einschaltvorgang nach einer
sicheren Drehmomentabschaltung (STO), er gewährleistet jedoch, dass alle fehlersicheren
Funktionen des Umrichters ordnungsgemäß arbeiten. Falls aber diese Verzögerung nach
einem STO für den Einsatzfall des Anwenders nicht akzeptabel ist, dann kann sie durch
Einstellen der Parameter P9601 = P9801 = 0 gesperrt werden.
Der Vorgang der erzwungenen Dynamisierung wird durch folgende Ereignisse automatisch
angestoßen:
• Nach dem Einschalten des Umrichters.
• Nach dem Passivieren der Funktion "Sichere Drehmomentabschaltung" mit Einrastung
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA
(LSTO).
Funktionen
8.17 Fehlersichere Funktionen
8-79

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