Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 243

Die Motorhaltebremse wird entweder mit OFF1 oder OFF3 eingelegt. Sobald die
Mindestfrequenz P1080 erreicht ist, arbeitet der Motor mit dieser Frequenz bis zum Einlegen
der Bremse (die Schließungszeiten der Bremsen betragen 15 ms bis 300 ms). Die
tatsächliche Zeit wird über den Parameter P1217 "Haltezeit nach dem Auslauf" vorgegeben
(siehe obiges Bild). Wurde andererseits ein OFF2-Befehl ausgegeben, dann wird
unabhängig vom Motorzustand das Bit 12 "Bremse aktiv" des Zustandssignals r0052
rückgesetzt. Das bedeutet, dass die Bremse nach OFF2 sofort eingelegt wird
(Schnellbremsung).
Die mechanische Bremse wird über das Bit 12 "Bremse aktiv" des Zustandssignals r0052
der Bremssteuerung beeinflusst. Dieses Signal ist an die Klemmen A und B des Power
Module angeschlossen.
Warnung
Es genügt nicht, in P0731 bis P0733 das Bit 12 "Bremse aktiv" des Zustandssignals r0052
auszuwählen. Zum Aktivieren der Motorhaltebremse muss zusätzlich auch der Parameter
P1215 auf 1 gesetzt werden.
Steuert die SINAMICS G120 die Motorhaltebremse, dann kann bei Lasten, die ggf.
gefährlich sein können (z.B. schwebende Lasten bei Kranen) eine Serieninbetriebnahme
nicht vorgenommen werden, außer wenn die Last gesichert wurde. Gegebenenfalls
gefährliche Lasten können vor Beginn der Serieninbetriebnahme wie folgt gesichert werden:
• Die Last am Boden absetzen oder
• Die Last mit Hilfe der Motorhaltebremse fixieren
Hinweis
Motoren besitzen als Option Haltebremsen, die nicht für die Verwendung als Bremsen im
Normalbetrieb ausgelegt sind. Die Haltebremsen sind lediglich für eine begrenzte Anzahl
von Notbremsungen / Motorumdrehungen bei geschlossener Bremse ausgelegt (siehe
Katalogdaten).
Bei der Inbetriebnahme eines Motors mit eingebauter Haltebremse ist es daher unbedingt
erforderlich, sicherzustellen, dass die Haltebremse einwandfrei funktioniert. Ein "Klicken" im
Motor weist darauf hin, dass die Bremse ordnungsgemäß gelöst wurde.
Vor dem Einlegen der Motorhaltebremse muss ein Drehmoment aufgebaut werden, das den
Motor in der gewünschten Lage festhält. Die Impulse des Umrichters müssen freigegeben
werden, um das Herstellen des erforderlichen Drehmoments zu ermöglichen. Das
Drehmoment ist durch die Mindestfrequenz in Parameter P1080 definiert. Ein typischer Wert
ist in diesem Fall der Motornennschlupf r0330. Zusätzlich kann dieses Drehmoment mit Hilfe
folgender Parameter verändert werden:
• U/f-Regelung - Anhebungsparameter P1310
• SLVC - Anhebungsparameter P1610 und P1611
• VC - Drehmoment-Hilfssollwert P1511
Die Motorhaltebremse kann dauerhaft beschädigt werden, wenn die Motorwelle bei
eingelegter Haltebremse dreht. Die richtige zeitliche Steuerung der Motorhaltebremse ist
daher außerordentlich wichtig.
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA
(Vorsicht: Während der Serieninbetriebnahme muss verhindert werden, dass die
SINAMICS G120 die Motorhaltebremse ansteuert).
Funktionen
8.14 Bremsfunktionen
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