Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 219

Beispiel
Freigabe des PID-Reglers und Eingabe des PID-Sollwertes über PID-Festfrequenzen sowie des PID-
Istwertes über den Analogeingang
Dauerfreigabe des PID-Reglers
Sollwerteingabe über PID-FF
Istwerteingabe über Analogeingang AI
Sollwerteingabe über PID
Der Zusatzsollwert wird zu dem Hauptsollwert addiert (PID-SUM), und die Summe wird an
dem Sollwert-Istwert-Summenpunkt dem Sollwertfilter (PID-PT1) durch den PID-
Rampenfunktionsgenerator (PID-RFG) zugeführt. Die Quelle des Zusatzsollwertes (BICO-
Parameter P2254), die Rampenhochlauf-/Rampenauslaufzeit des PID-Rampenfunktions-
Generators (P2257, P2258) sowie die Filterzeit (P2261) können durch geeignetes Einstellen
der entsprechenden Parameter an die vorliegende Anwendung angepaßt werden.
Ähnlich wie der PID-Sollwertzweig hat auch der Istwertzweig des Technologiereglers einen
Filter (PID-PT1), der mittels des Parameters P2265 eingestellt werden kann. Zusätzlich zu
der Glättung kann der Istwert mittels einer Skaliereinheit (PID-SCL) verändert werden.
Der Technologieregler kann als P-, I-, PI- oder PID-Regler parametriert werden, wozu die
Parameter P2280, P2285 und P2274 dienen.
Bild 8-25
Für manche Anwendungsfälle kann die PID-Ausgangsgröße auf definierte Werte begrenzt
werden. Dies kann mit Hilfe der Festgrenzen (P2291 und P2292) vorgenommen werden. Um
zu verhindern, dass der Ausgang des PID-Reglers beim Einschalten große Sprünge
ausführt, werden diese PID-Ausgangsbegrenzungen mit einer Rampenzeit P2293 von 0 auf
den entsprechenden Wert P2291 (obere Grenze für den PID-Ausgang) und P2292 (untere
Grenze für den PID-Ausgang) rampenförmig erhöht. Sobald diese Grenzen erreicht sind,
wird das dynamische Verhalten des PID-Reglers nicht mehr durch diese Rampenhochlauf-
/Rampenrücklaufzeit(P2293) begrenzt.
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 04/2006, A5E00766042A AA
PID-Regler
P2200 = 1.0
P2253 = 2224
P2264 = 755
P2251 = 0
Funktionen
8.11 PID -Regler
8-37