Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung Ohne/Mit Geber - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung

7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber

7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Beschreibung
Die Vektorregelung hat gegenüber der U/f–Steuerung folgende Vorteile:
● Stabilität bei Last– und Sollwertänderungen
● Kurze Anregelzeiten bei Sollwertänderungen (–> besseres Führungsverhalten)
● Kurze Ausregelzeiten bei Laständerungen (–> besseres Störverhalten)
● Beschleunigung und Bremsen ist mit maximalem einstellbaren Drehmoment möglich
● Schutz des Motors durch einstellbare Drehmomentenbegrenzung beim motorischen als
● Regelung des Antriebs– und Bremsmoments unabhängig von der Drehzahl
● Volles Losbrechmoment bei Drehzahl 0 möglich
Diese Vorteile werden bereits ohne Drehzahlrückführung erreicht.
Die Vektorregelung kann sowohl mit als auch ohne Drehzahlgeber eingesetzt werden.
Nachfolgend aufgelistete Kriterien geben einen Anhaltspunkt, wann ein
Drehzahlistwertgeber erforderlich ist:
● Höchste Drehzahlgenauigkeit gefordert
● Höchste Anforderung an Dynamik gefordert
● Drehmomentregelung im Stellbereich größer 1:10 verlangt
● Einhalten eines definierten und/oder sich ändernden Drehmoments bei Drehzahlen
● Ein Drehzahlregler ist allgemein immer bei den Anwendungen erforderlich, wo bei
Hinsichtlich der Sollwertvorgabe ist die Vektorregelung unterteilt in:
● Drehzahlregelung
● Drehmoment–/ Stromregelung (kurz: Drehmomentregelung)
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auch generatorischen Betrieb
– besseres Führungsverhalten
– kürzeste Ausregelzeiten bei Störgrößeneinflüssen
unterhalb von ca. 10 % der Motornennfrequenz p0310
unbekannter Drehzahl ein Sicherheitsrisiko entstehen kann (wo eine Last herunterfallen
kann, z. B. bei Hebezeugen, Aufzügen, ...).
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 05/2010, A5E00331448A