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Programmierhandbuch
ecomatmobile
Systembeschreibung
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Eingangsgruppe I00...I15
Bei diesen Eingängen handelt es sich um eine Gruppe von Multifunktionskanälen.
Jeder einzelne dieser Eingänge ist wahlweise wie folgt konfigurierbar:
• analoger Eingang 0...20 mA
• analoger Eingang 0...10 V
• analoger Eingang 0...32 V
• Spannungsmessung ratiometrisch 0...1000 ‰
• binärer Eingang, minus-schaltend (BH) für negatives Gebersignal
• binärer Eingang plus-schaltend (BL) für positives Gebersignal
• schneller Eingang für z.B. Inkrementalgeber und Frequenz- oder Periodendauermessung
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
→ Kapitel
Diagnosefähige Sensoren nach NAMUR können ausgewertet werden.
Alle Eingänge zeigen das gleiche Verhalten bei Funktion und Diagnose.
Detaillierte Beschreibung → Kapitel
Im Anwendungsprogramm können die Systemvariablen ANALOG00...ANALOGxx zur
kundenspezifischen Diagnose der Eingänge dienen.
Werden die Analogeingänge auf Strommessung konfiguriert, wird bei Überschreiten des Endwertes
(21,7 mA) in den sicheren Spannungsmessbereich (0...32 V DC) geschaltet und das jeweilige
Fehlerbit im Merkerbyte ERROR_CURRENT_Ix gesetzt.
Einmal je Sekunde prüft das Gerät, ob der Stromwert wieder unter dem Grenzwert liegt. Ist der Wert
wieder im gültigen Bereich, schaltet der Eingang selbsttätig auf den Strommessbereich zurück.
► Die Konfiguration jedes einzelnen Eingangs erfolgt über das Anwendungsprogramm:
• FB
INPUT_ANALOG
• Konfigurationsbyte Ixx_MODE
• schnelle Eingänge mit folgenden FBs:
FAST_COUNT
(→ S. 136)
FREQUENCY
(→ S. 138)
FREQUENCY_PERIOD
(→ S. 140)
INC_ENCODER
(→ S. 142)
PERIOD
(→ S. 144)
PHASE
(→ S. 148)
Beispiel mit Konfigurationsbyte Ixx_MODE
Die Zuweisung setzt den gewählten Eingang auf
die Betriebsart IN_DIGITAL_H mit Diagnose:
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Das Diagnose-Ergebnis zeigen z.B. folgende Systemmerker:
Systemmerker (Symbolname)
ERROR_BREAK_Ix
(x=0...n; Wert abhängig vom Gerät,
→ Datenblatt)
ERROR_SHORT_Ix
(x=0...n; Wert abhängig vom Gerät,
→ Datenblatt)
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
(→ S. 234)
Adressbelegung Ein-/Ausgänge
(→ S. 128) > Eingang MODE
Zählerbaustein für schnelle Eingangsimpulse
misst die Frequenz des am gewählten Kanal ankommenden Signals
misst die Frequenz und die Periodendauer (Zykluszeit) in [µs] am angegebenen Kanal
Vorwärts-/Rückwärts-Zählerfunktion zur Auswertung von Drehgebern
misst am angegebenen Kanal die Frequenz und die Periodendauer (Zykluszeit) in [µs]
liest ein Kanalpaar mit schnellen Eingängen ein und vergleicht die Phasenlage der Signale
Typ
DWORD
DWORD
Beschreibung
Eingangs-Doppelwort x: Leiterbruch-Fehler
oder (Widerstandseingang): Schluss nach Versorgung
[Bit 0 für Eingang 0] ... [Bit z für Eingang z] dieser Gruppe
Bit = TRUE:
Fehler
Bit = FALSE:
kein Fehler
Eingangs-Doppelwort x: Kurzschluss-Fehler
nur wenn Eingang = IN_DIGITAL_H
[Bit 0 für Eingang 0] ... [Bit z für Eingang z] dieser Gruppe
Bit = TRUE:
Fehler
Bit = FALSE:
kein Fehler
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2018-01-11
Hardware-Beschreibung
20390
15380
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Kapitel
