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ifm
Programmierhandbuch BasicDisplay CR0452 v03.02
ifm-Funktionselemente
>
5.1.4
Bibliothek ifm_PDMsmart_util_Vxxyyzz.LIB
Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine:
Baustein
GET_TEXT_FROM_FLASH
(→ S. 173)
NORM_DINT
(→ S. 175)
NORM_REAL
(→ S. 176)
PDM_PAGECONTROL
(→ S. 180)
TOGGLE
(→ S. 177)
>
5.1.5
Bibliothek ifm_RAWCan_NT_Vxxyyzz.LIB
Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine:
Baustein
CAN_ENABLE
(→ S. 52)
CAN_RECOVER
(→ S. 53)
CAN_REMOTE_REQUEST
(→ S. 74)
CAN_REMOTE_RESPONSE
(→ S. 75)
CAN_RX
(→ S. 58)
CAN_RX_ENH
(→ S. 59)
CAN_RX_ENH_FIFO
(→ S. 61)
CAN_RX_RANGE
(→ S. 63)
CAN_RX_RANGE_FIFO
(→ S. 65)
CAN_SETDOWNLOADID
(→ S. 54)
CAN_STATUS
(→ S. 55)
CAN_TX
(→ S. 68)
CAN_TX_ENH
(→ S. 69)
CAN_TX_ENH_CYCLIC
(→ S. 71)
Kurzbeschreibung
liest Texte vom Typ STRING mittels
FLASH_READ
normiert einen Wert [DINT] innerhalb festgelegter Grenzen auf einen Wert mit neuen Grenzen
normiert einen Wert [REAL] innerhalb festgelegter Grenzen auf einen Wert mit neuen Grenzen
steuert den Aufruf bestimmter Visualisierungsseiten
Setzen und Rücksetzen einer boolschen Variablen mit nur einem Eingangs-Bit
Kurzbeschreibung
initialisiert die angegebene CAN-Schnittstelle
parametriert die CAN-Baudrate
das automatische BusOff-Handling aktivieren / deaktivieren
bei Vorliegen eines BusOff die CAN-Schnittstelle wieder neu starten
eine entsprechende Anforderung senden und die Antwort des anderen Gerätes als Ergebnis
zurückliefern
stellt dem CAN-Controller im Gerät Daten zur Verfügung, die automatisch auf die Anfrage einer
Remote-Nachricht gesendet werden
konfiguriert ein Datenempfangsobjekt und liest den Empfangspuffer des Datenobjektes aus
• konfiguriert ein Datenempfangsobjekt und liest den Empfangspuffer des Datenobjektes aus
• Frame-Typ und Maske wählbar
• konfiguriert ein Datenempfangsobjekt und liest den Empfangspuffer des Datenobjektes aus
• Frame-Typ und Maske wählbar
• mehrere CAN-Telegramme je Zyklus möglich
• konfiguriert einen Bereich von Datenempfangsobjekten und liest den Empfangspuffer der
Datenobjekte aus
• Frame-Typ und Maske wählbar
• konfiguriert einen Bereich von Datenempfangsobjekten und liest den Empfangspuffer der
Datenobjekte aus
• Frame-Typ und Maske wählbar
• mehrere CAN-Telegramme je Zyklus möglich
= Set CAN-Download-ID
stellt den Download-Identifier für die CAN-Schnittstelle ein
Informationen zum gewählten CAN-Bus abfragen:
BAUDRATE, DOWNLOAD_ID, BUSOFF, WARNING_RX, WARNING_TX, VERSION,
BUSLOAD
und bei Bedarf zurücksetzen: BUSOFF, WARNING_RX, WARNING_TX
übergibt in jedem Aufruf ein CAN-Datenobjekt (Message) an die parametrierte CAN-
Schnittstelle zur Übertragung
übergibt in jedem Aufruf ein CAN-Datenobjekt (Message) an die parametrierte CAN-
Schnittstelle zur Übertragung
CAN-spezifische Eigenschaften sind einstellbar
übergibt zyklisch ein CAN-Datenobjekt (Message) an die parametrierte CAN-Schnittstelle zur
Übertragung
CAN-spezifische Eigenschaften sind einstellbar
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2018-05-22
ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0452
(→ S. 156) aus dem Flash-Speicher
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14715
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Kapitel
