ACHTUNG!
Wenn der Frequenzumrichter vor Errei-
chen der gewünschten Startfrequenz die
Stromgrenze erreicht, wird der Prozeß-
regler nicht aktiviert. Um den Regler den-
noch aktivieren zu können, muß die
Startfrequenz auf die aktuelle Ausgangs-
frequenz gesenkt werden. Dies kann im
Betriebszustand erfolgen.
440
Prozeß PID Proportionalverstärkung
(PID P-VERSTAERK.)
Wert:
0,00 - 10,00
Funktion:
Die Proportionalverstärkung gibt an, um wieviel Mal
die Regelabweichung zwischen Sollwert- und Istwert-
signal verstärkt werden soll.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrückführung
(Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Bei hoher Verstärkung wird eine schnelle Regelung
erreicht. Ist die Verstärkung jedoch zu hoch, so kann
der Prozeß durch Übersteuerung instabil werden.
441
Prozeß PID Integrationszeit
(PID INTEGR. ZEIT)
Wert:
0,01 - 9999,99 Sek. (AUS)
Funktion:
Der Integrator bewirkt eine steigende Verstärkung bei
einer konstanten Regelabweichung zwischen Soll-
wert- und Istwertsignal. Je größer die Abweichung,
desto schneller der Anstieg der Verstärkung. Die In-
tegrationszeit ist die Zeit, die der Integrator braucht,
um die gleiche Verstärkung wie die Proportionalver-
stärkung zu erzielen.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrückführung
(Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Bei kurzer Integrationszeit wird eine schnelle Rege-
lung erreicht. Die Zeit kann jedoch auch zu kurz wer-
den, was zu einer Instabilität des Prozesses bei
Übersteuerung führen kann.
Ist die Integrationszeit lang, so kann es zu großen Ab-
weichungen vom gewünschten Sollwert kommen, da
= Werkseinstellung, () = Displaytext, [] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
156
VLT
der Prozeßregler lange braucht, um eine Regelabwei-
chung auszuregeln.
442
Prozeß PID Differentiationszeit
(PID DIFF. ZEIT)
Wert:
0,00 (AUS) - 10,00 Sek.
Funktion:
Der Differentiator reagiert auf einer konstanten Regel-
abweichung nicht. Er erzeugt nur dann eine Verstär-
kung, wenn sich die Regelabweichung ändert. Je
schneller sich die Regelabweichung ändert, desto
kräftiger die Verstärkung seitens des Differentiators.
Die Verstärkung ist proportional zur Geschwindigkeit,
0,01
mit der sich die Regelabweichung ändert.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrückführung
(Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Bei langer Differentiationszeit wird eine schnelle Re-
gelung erreicht. Die Zeit kann jedoch auch zu lang
werden, was zu einer Instabilität des Prozesses bei
Übersteuerung führen kann.
443
Prozeß PID Diff.verstärk.grenze
(PID DIFF. VERST.)
Wert:
5,0 - 50,0
Funktion:
Es besteht die Möglichkeit, für die Verstärkung des
AUS
Differentiators eine Grenze einzustellen. Die Verstär-
kung des Differentiators steigt bei schnellen Änderun-
gen, weshalb eine Begrenzung der Verstärkung
nützlich sein kann. Auf diese Weise wird eine reale
Differentiatorverstärkung bei langsamen Änderungen
und eine konstante Differentiatorverstärkung bei
schnellen Änderungen der Regelabweichung erreicht.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrückführung
(Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Gewünschte Grenze für die Differentiatorverstärkung
wählen.
444
Prozeß PID Tiefpaßfilterzeit
(PID FILTER ZEIT)
Wert:
0,01 - 10,00
®
MG.52.A3.03 - VLT
ist eine eingetragene Marke von Danfoss
®
-Serie 5000
0,00 Sek.
5.0
0,01 Sek.