Danfoss VLT Serie 5000 Produkthandbuch Seite 152

gelung mit Istwertrückführung (Parameter 100) anzu-
wenden.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei kurzer Integrations-
zeit erreicht.
Ist die Zeit jedoch zu kurz, so kann der Prozeß instabil
werden.
Ist die Integrationszeit lang, so kann es zu großen Ab-
weichungen vom gewünschten Sollwert kommen, da
der Prozeßregler lange braucht, um die vorliegende
Regelabweichung auszuregeln.
419 Drehzahl PID Differentiationszeit
(DRZ DIFF.-ZEIT)
Wert:
0,00 (AUS) - 200,00 ms
Funktion:
Der Differentiator reagiert auf eine konstante Regel-
abweichung nicht. Er erzeugt nur dann eine Verstär-
kung, wenn sich die Regelabweichung ändert. Je
schneller sich die Regelabweichung ändert, desto
kräftiger die Verstärkung seitens des Differentiators.
Die Verstärkung ist proportional zur Geschwindigkeit,
mit der sich die Regelabweichung ändert. Zusammen
mit Drehzahlregelung mit Istwertrückführung (Parame-
ter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei einer langen Diffe-
rentiationszeit erreicht. Wird sie jedoch zu lang, so
kann der Prozeß instabil werden. Wenn die Differen-
tiationszeit 0 ms beträgt, ist die D-Funktion nicht aktiv.
420 Drehzahl PID Diff.verstärk.grenze
(DRZ BEGR.D-VERST)
Wert:
5,0 - 50,0
Funktion:
Es kann bezüglich der Verstärkung des Differentiators
eine Grenze eingestellt werden. Da die D-Verstärkung
bei höheren Frequenzen erfolgt, kann eine Begren-
zung der Verstärkung sinnvoll sein.
Hierdurch läßt sich ein reines D-Glied bei niedrigen
Frequenzen und ein konstantes D-Glied bei hohen
Frequenzen erzielen.
Zusammen mit Drehzahlregelung mit Istwertrückfüh-
rung (Parameter 100) anzuwenden.
= Werkseinstellung, () = Displaytext, [] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
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VLT
Beschreibung der Auswahl:
Wählen Sie die gewünschte Grenze für die Verstär-
kung.
421 Drehzahl PID Tiefpaßfilterzeit
(DRZ FILTER ZEIT)
Wert:
5 - 200 ms
Funktion:
Welligkeiten (Rippel) des Istwertsignals werden durch
das Tiefpaßfilter gedämpft, um ihren Einfluß auf die
Regelung zu mindern. Dies kann u.a. dann ein Vorteil
sein, wenn das Signal mit vielen Funkstörungen be-
haftet ist. Siehe Zeichnung. Wird in Verbindung mit
Drehzahlregelung mit Istwertrückführung und Drehmo-
mentregelung mit Drehzahlrückführung (Parameter
30 ms 100) angewendet.
5,0
Beschreibung der Auswahl:
Wird z.B. eine Zeitkonstantet (τ) von 100 ms program-
miert, so ist die Eckfrequenz des Tiefpaßfilters 1/0,1 =
10 RAD/Sek., was (10 / 2 x π) = 1,6 Hz. entspricht. Der
PID-Regler wird daher nur ein Istwertsignal regeln,
das mit einer Frequenz von unter 1,6 Hz schwingt.
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MG.52.A3.03 - VLT
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-Serie 5000
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