Hubschraubermodelle (Empfängerbelegung) - GRAUPNER mc-19 Programmierhandbuch

Hubschraubermodelle
Die Weiterentwicklung der Modellhubschrauber und
der Komponenten, wie Kreisel, Drehzahlregler, Ro-
torblätter usw., ermöglichen heute, einen Hub-
schrauber im 3D-Kunstflug zu beherrschen. Für den
Anfänger dagegen genügen wenige Einstellungen,
um mit dem Schwebeflugtraining beginnen und
dann nach und nach die Optionen der mc-19 einset-
zen zu können.
Mit dem Programm der mc-19 können alle gängigen
Helikopter mit 1 ... 4 Servos für die Pitchsteuerung
betrieben werden.
Innerhalb eines Modellspeichers stehen 2 Flugpha-
sen plus Autorotation zur Verfügung.
Drei Uhren sind ständig in der Grundanzeige sicht-
bar.
Die digitale Trimmung wird flugphasenspezifisch in
den Speicher übernommen. Auf Tastendruck lässt
sich die Leerlaufvergaserposition der K1-Trimmung
wiederfinden.
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„Dual Rate" und „Exponential" für Roll, Nick und
Heckrotor sind koppelbar und in jeder Flugphase in
zwei Variationen zu programmieren.
Die an CH5 ... 10 angeschlossenen Geber können
im Menü »Gebereinstellungen« beinahe beliebig
den Eingängen 5 ... 12 zugeordnet werden.
Für Pitch, Gas und Heckrotormischer stehen im
Menü »Helimischer« flugphasenabhängig 3-Punkt-
Kurven für nichtlineare Kennlinien sowie für Roll und
Nick- Taumelscheibenmischer bereit. Unabhängig
hiervon lässt sich im Unterschied zu den Flächen-
modellen, in jeder Flugphase die Steuerkurve des
Kanal-1-Steuerknüppels mit 3 Punkten fixieren. Der
Anfänger wird zunächst jedoch nur den Schwebe-
flugpunkt in der Steuermitte anpassen.
Neben 3 frei beleg- und auch zu- oder abgeschalt-
baren Linearmischern stehen im Menü »Helimi-
scher« folgende vorprogrammierte Mischer zur
Verfügung:
1. Kanal 1 → Pitch (mit 3-Punkt-Kurve)
2. Kanal 1 → Gas (mit 3-Punkt-Kurve)
3. Kanal 1 → Heckrotor (mit 3-Punkt-Kurve)
4. Kanal 1 → Gyro (mit 3-Punkt-Kurve)
Die Funktion Gaslimit (Eingang 12 im Menü »Ge-
bereinstellung«) ermöglicht ein Starten des Motors
in jeder Flugphase. Standardmäßig ist der an CH7
auf der Senderplatine angeschlossene Schiebereg-
ler dem Eingang 12 zugeordnet. Diese Steuerfunkti-
on legt die maximale Gasservoposition fest. Da-
durch kann der Motor im Leerlaufbereich durch den
Schieberegler gesteuert werden. Wird der Schiebe-
regler in Richtung Vollgas verschoben, dann werden
die Gaskurven wirksam.