GRAUPNER mc-19 Programmierhandbuch Seite 104

Programmierung eines Delta-Modells mit Leit-
werkeinstellung „normal"
Wurde dagegen im Menü »Grundeinstellungen
Modell« der Leitwerkstyp „normal" gewählt und die
Empfängerausgänge gemäß dem unteren An-
schlussplan auf der vorherigen Seite belegt, dann
funktioniert die Querruderfunktion zwar ordnungsge-
mäß, aber noch nicht die Höhenruderfunktion der
beiden Querruderservos.
In der Leitwerkstyp-Einstellung „normal" wird die
Höhen- bzw. Tiefenruderwirkung des entsprechen-
den Steuerknüppels auf die vorgesehenen zwei
Querruder- und zwei Wölbklappenservos erst dann
erreicht, wenn bei den getrennt in ihrer Wirkung ein-
stellbaren Flächenmischern „Höhenruder
Menü ...
»Flächenmischer« (Seite 69)
von null abweichende Werte eingestellt wurden.
(Die gezeigten Einstellungen sind modellspezifisch
und dürfen nicht o. w. übernommen werden.)
104 Programmierbeispiele: Flächenmodell
Bei dieser Art der Einstellung wird das schwanzlose
Modell wie eine „normale" Vierklappen-Tragfläche (2
Querruder und 2 Wölbklappen) mit all ihren Möglich-
keiten betrachtet! Bei dieser Betrachtungsweise
werden die ursprünglich nur zum Momentenaus-
gleich und zur Erzielung spezieller Effekte gedach-
ten Mischer „Höhenruder
lung von höheren Werten als üblich zur Übertragung
des Höhenrudersignals auf die Ruder des schwanz-
losen Modells „missbraucht".
Im Menü »Gebereinstellungen« belassen Sie den
Eingang 6 für die Steuerung der beiden (eventuell
vorhandenen) „Wölbklappen" auf „frei", da diese bei
einem Delta-Modell in der Regel nicht über einen
separaten Geber getrennt angesteuert werden, son-
NN" im
dern nur über die oben aufgeführten Flächenmi-
scher.
Ordnen Sie stattdessen dem Eingang 5 einen
Schieberegler zu. Diesen können Sie nämlich dann
zur Höhenrudertrimmung der Querruder (und Wölb-
klappen) einsetzen, da bei keinem der Flächenmi-
scher die Trimmung der digitalen Trimmhebel,
insbesondere die des Höhenrudersteuerknüppels,
vom jeweiligen Mischer übertragen wird.
Wechseln Sie also zum Menü ...
»Gebereinstellungen« (Beschreibung Seite 56)
und weisen diesem Eingang z. B. den an CH7 ange-
schlossenen Geber zu. Anschließend wechseln Sie
in die Spalte „Weg" und reduzieren den Geberweg
von „Eingang 5" symmetrisch auf ca. 50% ... oder
noch weniger, denn: je geringer dieser ist, umso
feinfühliger können Sie trimmen.
Die Eingänge 6 und 7 schalten Sie in der zweiten
Spalte auf „frei".
Wer dagegen lieber den gewohnten Höhenruder-
trimmhebel benutzen will, setzt die Flächenmischer
NN" durch die Einstel-
„Höhenruder
0% und definiert stattdessen freie Linearmischer.
Rufen Sie dazu das Menü ...
»Freie Mischer« (Seite 83)
auf und setzen einen (im einfachsten Fall) Linearmi-
scher „Tr HR
dieser Form bewegen sich dann bei Betätigung des
Höhenrudersteuerknüppels auch die Querruderklap-
pen sinngemäß wie Wölbklappen. „Tr" bewirkt, dass
der Höhenrudertrimmhebel auf den jeweiligen
Mischer wirken kann.
Auf der Grafikseite dieses Menüs stellen Sie die
erforderlichen Mischanteile ein: Um die gleiche Be-
wegungsrichtung wie bei den Flächenmischern zu
erhalten, müssen Sie für den MIX 1 allerdings sym-
metrisch ca. „- 50%" und für den MIX 2 ca. „+ 70%"
programmieren; vergleiche Flächenmischer-Einstel-
lungen weiter oben. Überprüfen Sie die Einstellun-
gen und v. a. die Wirkrichtungen in der Servoanzei-
ge. Ändern Sie ggf. die Vorzeichen.
Da der Geber 7 in diesem Fall nicht benötigt wird,
schalten Sie den Eingang 5 in der zweiten Spalte
des Menüs »Gebereinstellungen« wieder auf „frei".
NN" sowie „Wölbklappe NN" auf
5" und ggf. einen „Tr HR 6". In