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GRAUPNER mc-19 Programmierhandbuch Seite 111

3d-rotary programming system
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Die Mischanteile und Mischrichtungen der Taumel-
scheibenservos für Pitch, Roll und Nick sind im
Menü ...
»TS-Mischer« (Seite 87)
bereits voreingestellt auf jeweils +61%. Sollte die
Taumelscheibe den Steuerknüppelbewegungen
nicht ordnungsgemäß folgen, ändern Sie ggf. zuerst
die Mischrichtungen von „+" nach „-" bevor Sie die
Servodrehrichtungen im Menü »Servoeinstellung«
verändern.
Hinweis:
Beachten Sie, dass bei der mc-19 mc/mx-22 und
mc-24 gegenüber den bisherigen GRAUPNER-mc-
Fernlenkanlagen das erste Pitchservo und das Gas-
servo miteinander vertauscht sind.
Nun werden im Menü ...
»Servoeinstellungen« (Seite 54)
die Wege und Laufrichtungen der einzelnen Servos
angepasst. Grundsätzlich sollte man bestrebt sein,
möglichst +/-100% Servoweg einzuhalten, um die
beste Auflösung und Stellgenauigkeit zu erhalten.
Über „Umk" wird die Laufrichtung festgelegt, dabei
genau prüfen, ob die Richtung auch stimmt. Das
Heckrotorservo muss so laufen, dass die Nase (!)
des Helis der Heckknüppelrichtung folgt.
Bei einem Blick ins Menü ...
»Gebereinstellung« (Seite 56)
fällt auf, dass dem Eingang 12 der am Steckplatz
CH6 angeschlossene Geber 6 zugeordnet ist, wäh-
rend alle anderen Eingänge auf „frei" vorprogram-
miert sind. Der Eingang 12 dient als Gaslimiter. Er
wirkt ausschließlich auf den Ausgang „6", an dem
sich das Gasservo befindet.
Nochmals zur Erinnerung:
Der Gaslimiter steuert nicht das Gasservo, er be-
grenzt lediglich dessen Weg nach oben, entspre-
chend der Gaslimiterstellung. Gesteuert wird das
Gasservo generell vom Pitchknüppel auf der einge-
stellten Gaskurve. Verwiesen sei an dieser Stelle
auf die Seiten 58 und 59 des Handbuches.
Anschließend wechseln Sie in der Spalte „Weg"
zum ASY-Feld und erhöhen bei ganz nach vorne
geschobenem Gaslimiter den invers unterlegten
Wert von 100% auf 125%. Damit wird sicherge-
stellt, dass der Gaslimiter später im Flug auf jeden
Fall den gesamten Gasweg durch den Pitchsteuer-
knüppel freigibt.
Ein weiteres Bedienelement wird im Menü ...
»Grundeinstellungen Modell« (Seite 41)
... aktiviert. Auch wenn man fliegerisch noch nicht
so weit ist, sollte der Autorotationsschalter zumin-
dest als Not-Ausschalter für den Motor eingesetzt
werden. Dazu das Untermenü „Autorotation" an-
wählen, Drehgeber kurz drücken und einen EIN/
AUS-Schalter (2-Stufenschalter) in Stellung „EIN"
bringen. Rechts erscheint daraufhin die Schalter-
nummer (hier z. B. „2").
Dieser Schalter sollte sich am Sender an einer Stel-
le befinden, die – ohne einen Knüppel loszulassen –
leicht erreichbar ist, z. B. oberhalb des Pitchknüp-
pels.
Noch ein Tipp:
Gewöhnen Sie sich an, allen Schaltern eine ge-
meinsame Einschaltrichtung zu geben; dann reicht
vor dem Flug ein Blick über den Sender – alle
Schalter aus.
In der Zeile darüber könnte jetzt noch für der (Flug-)
Phase 2 ein Schalter zugeordnet werden, was aber
bei dieser Einfachprogrammierung noch nicht vorge-
sehen ist.
Programmierbeispiele: Hubschraubermodell 111

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