GRAUPNER mc-19 Programmierhandbuch Seite 64

Dual Rate/Expo
Steuercharakteristik für Roll, Nick und Heck
Die Dual-Rate/Expo-Funktion ermöglicht eine Um-
schaltung bzw. Beeinflussung der Steuerausschläge
für die Roll-, Nick- und Heckrotorservos, d. h. der
Steuerfunktionen 2 ... 4, während des Fluges über
einen Externschalter. Eine individuelle Charakteris-
tik der Steuerfunktion 1 (Motor/Pitch) wird getrennt
für Gas, Pitch und Heckrotor im Menü »Helimi-
scher« über bis zu 3 getrennt programmierbare
Punkte eingestellt.
„Dual Rate" wirkt wie die Servoweg-Einstellung im
Menü »Servoeinstellung«, allerdings bezieht sich
die Dual-Rate-Funktion nicht direkt auf das Servo,
sondern auf die entsprechende Steuerfunktion, un-
abhängig davon, ob diese auf ein einzelnes Servo
oder über beliebig komplexe Misch- und Koppel-
funktionen auf mehrere Servos wirkt.
Die Steuerausschläge sind pro Schalterposition
zwischen 0 und 125% des normalen Steuerweges
einstellbar.
Die Exponentialsteuerung ermöglicht für Werte grö-
ßer 0% eine feinfühligere Steuerung des Modells im
Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion
(Roll, Nick und Heckrotor), ohne auf den vollen Aus-
schlag in Steuerknüppelendstellung verzichten zu
müssen. Umgekehrt wird für Werte kleiner 0% die
Geberwirkung um seine Neutrallage vergrößert und
in Richtung Vollausschlag verringert. Der Grad der
Progression kann also insgesamt von -100% bis
+100% eingestellt werden, wobei 0% der normalen,
linearen Steuercharakteristik entspricht.
Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute
64 Programmbeschreibung: Dual-Rate / Expo
meist üblichen Drehservos: Die Ruderansteuerung
verläuft nämlich nicht linear, d. h., mit zunehmen-
dem Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des Hebel-
armes wird die Ruderauslenkung über das Steuer-
gestänge – abhängig davon, wie weit außen das
Gestänge an der Drehscheibe angeschlossen ist –
immer geringer. Mit Expo-Werten größer 0% kann
diesem Effekt gegengesteuert werden, sodass mit
größer werdendem Knüppelausschlag der Drehwin-
kel überproportional zunimmt.
Auch die Expo-Einstellung bezieht sich direkt auf
die jeweilige Steuerfunktion, unabhängig davon, ob
diese auf ein einzelnes Servo oder über beliebige
Misch- und Koppelfunktionen auf mehrere Servos
wirkt. Die Expo-Funktion ist wie die Dual-Rate-Funk-
tion während des Fluges umschaltbar, wenn ihr ein
Schalter zugewiesen wird.
Da die Schalterzuordnung sowohl für die Dual-Rate-
als auch die Expo-Funktionen völlig frei gestaltet
werden kann, lassen sich auch mehrere Funktionen
über ein und denselben Schalter betätigen. Demzu-
folge besteht auch die Möglichkeit, Dual Rate und
Expo über einen einzigen Schalter miteinander zu
verknüpfen, was insbesondere bei sehr schnellen
Modellen Vorteile bringen kann.
In der Display-Grafik werden die Kurvencharakteris-
tiken unmittelbar dargestellt. Die mittlere senkrechte
Linie bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden
Zeile synchron zum jeweiligen Steuerknüppel, um
den geberwegabhängigen Kurvenwert besser beur-
teilen zu können.
Programmierung:
Dual-Rate-Funktion
Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei mögli-
chen Varianten wünschen, wählen Sie das
Symbol und ordnen Sie, wie auf Seite 29 im Ab-
schnitt „Extern- und Geberschalterzuordnung" be-
schrieben, einen Externschalter zu.
Der zugewiesene Schalter erscheint in der Display-
anzeige zusammen mit einem Schaltersymbol, das
die Schaltrichtung bei Betätigung des Schalters
anzeigt.
Wechseln Sie zum SEL-Feld, um getrennt für jede
der beiden Schalterstellungen den Dual-Rate-Wert
mit dem Drehgeber im inversen Feld zu verändern.
Die Dual-Rate-Kurve wird simultan in der Grafik
dargestellt. (CLEAR = 100%).
Beispiele verschiedener Dual-Rate-Werte:
-