GRAUPNER mc-19 Programmierhandbuch Seite 90

Fail-Safe-Einstellung
Fail Safe in der Übertragungsart „SPCM20"
Dieses Menü erscheint in der Multifunktionsliste nur
in der Sendebetriebsart SPCM20, die Sie im spei-
cherplatzspezifischen Menü »Grundeinstellungen
Modell« vorgeben.
Die SPCM20-Übertragungsart betrifft alle Empfän-
ger mit „smc" in der Typenbezeichnung (smc-19,
smc-20, smc-19 DS, smc-20 DS usw.).
Die Fail-Safe-Programmierung im PCM20-Mode
wurde im vorherigen Abschnitt erläutert.
Die systembedingte höhere Betriebssicherheit der
Pulse-Code-Modulation (PCM) gegenüber einer
Puls-Position-Modulation (PPM) ergibt sich daraus,
dass der im (PCM-)Empfänger eingebaute Mikropro-
zessor auch „unsauber" empfangene Steuersignale
noch aufbereiten kann. Erst wenn diese, z. B. durch
Fremdstörungen, zu sehr verfälscht oder gar ver-
stümmelt wurden, ersetzt jener die gestörten Signa-
le automatisch durch die zuletzt als korrekt erkann-
ten und deshalb im Empfänger zwischengespei-
cherten Steuersignale. Durch dieses zeitlich be-
grenzte „Halten" werden z. B. auch kurzzeitige Stö-
rungen, wie Feldstärkelöcher o. ä. ausgeblendet,
welche sonst zu den bekannten „Wacklern" führen
würden.
Achtung:
Nutzen Sie bei Verwendung der PCM-Übertra-
gungsarten PCM und SPCM deren Sicherheits-
potenzial, indem Sie für einen Fail-Safe-Fall die
Motordrosselposition bei Verbrennermodellen
auf Leerlauf bzw. die Motorfunktion bei Elektro-
modellen auf Stopp programmieren.
90 Programmbeschreibung: Fail-Safe
Das Modell kann sich dann im Störungsfall
nicht so leicht selbstständig machen und so,
wenn dies z. B. am Boden passiert, Sach- oder
gar Personenschäden hervorrufen.
Solange Sie noch keine Fail-Safe-Programmierung
im Sendemodus SPCM20 vorgenommen haben,
erscheint beim Einschalten des Senders in der Ba-
sisanzeige für einige Sekunden eine Warnanzeige:
Die Funktion „Fail Safe" bestimmt das Verhalten des
Empfängers im Fall einer Störung der Übertragung
vom Sender zum Empfänger. Im Sendemodus
SPCM kann jedes Servo wahlweise:
1. die momentane Position beibehalten („halt"):
Alle auf „Halten" programmierten Servo bleiben
im Falle einer Übertragungsstörung so lange an
den vom Empfänger zuletzt noch als korrekt er-
kannten Positionen stehen, bis ein neues, kor-
rektes Steuersignal beim Empfänger eintrifft,
oder
2. es bewegt sich beim Auftreten einer Übertra-
gungsstörung in eine frei wählbare Position
(„Pos"). Im Unterschied zum PCM20-Modus kön-
nen die Empfängerausgänge 1 ... 8 bei SPCM
beliebig im „halt"- oder „Positions"-Modus (ohne
Verzögerungszeitvorgabe) programmiert werden.
Die Empfängerausgänge 9 und 10 bleiben immer
im „Halt"-Modus.
Wählen Sie über den Drehgeber den Kanal 1 bis 8
( ) und drücken Sie kurz den Drehgeber, um
zwischen „halt-„ ( ) und „Positions"-Modus ( )
umzuschalten:
Wählen Sie anschließend das STO-Feld im Display
rechts unten mit dem Drehgeber an und bringen Sie
dann die Servos, die Sie in den Positionsmodus
geschaltet haben, über die zugehörigen Bedienele-
mente gleichzeitig in die gewünschten Positionen.
Mit einem Kurzdruck auf den Drehgeber werden
diese Positionen als Fail-Safe-Einstellung gespei-
chert und in regelmäßigen Abständen zum Speicher
des Empfängers übertragen, so dass der Empfän-
ger im Störungsfall darauf zurückgreifen kann.
Die Abspeicherung wird im Display kurzzeitig ein-
geblendet: