GRAUPNER mc-19 Programmierhandbuch Seite 42

Für die Ansteuerung der Taumelscheibe existieren
mehrere Programme, die sich dadurch unterschei-
den, wie viele Servos für die Pitchsteuerung vor-
gesehen sind. Mit gedrücktem Drehgeber zunächst
die Zeile ...
Taumelscheibentyp
... anwählen und nach Kurzdruck auf den Drehgeber
die Servozahl im in-versen Feld festlegen:
1 Servo": Die Taumelscheibe wird über ein Roll-/
Nickservo gekippt. Die Pitchsteuerung
erfolgt über ein separates Servo.
„2 Servo": Die Taumelscheibe wird für die Pitch-
steuerung durch zwei Rollservos axial
verschoben; die Nicksteuerung wird
durch eine mechanische Ausgleichs-
wippe entkoppelt (HEIM-Mechanik).
3Sv (2Roll): Symmetrische Dreipunktansteuerung
der Taumelscheibe über drei, um
jeweils 120° versetzte Anlenkpunkte,
mit denen ein Nickservo (vorn oder
hinten) und zwei Rollservos (seitlich
links und rechts) verbunden sind. Für
die Pitchsteuerung verschieben alle
drei Servos die Taumelscheibe axial.
3Sv (2Nick): Symmetrische Dreipunktansteuerung
wie vor, jedoch um 90° gedreht, d. h.,
ein Rollservo seitlich und zwei Nick-
servos vorn und hinten.
4Sv (90°): Vierpunktansteuerung der Taumel-
scheibe über jeweils zwei Roll- und
42 Programmbeschreibung: Grundeinstellungen Hubschraubermodell
zwei Nickservos.
CLEAR schaltet auf „1 Servo" um. Die TS-Mischan-
teile sind ebenso wie die Taumelscheibendrehung
im Menü »Helimischer« einzustellen.
Taumelscheibentyp: 1 Servo
2
Taumelscheibentyp: 2 Servos
2
1
Taumelscheibentyp: 3 Servos (2 Nick)
1
3
2
Taumelscheibentyp: 4 Servos (90°)
2 Nick / 2 Roll
2
5 3
1