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4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
4.1.2 Signale von Spindel (NC PLC)
Ablauf:
1. Signal GETRIEBE UMSCHALTEN wechselt von 0 nach 1; Soll-Getriebestufe wird auf die
Nahtstelle ausgegeben.
Durch das PLC-Programm gesteuert:
2. Spindelmotor bremst auf Drehzahl Null ab. (Spindel Freigabe rücksetzen.)
3. Motor beschleunigt auf die Pendeldrehzahl. (Pendeldrehzahl+Spindelfreigabe setzen.)
4. Motor-Drehrichtung wird umgeschaltet von Rechts- auf Linkslauf (Pendeln), um das Ein-
rücken des Getriebes zu erleichtern.
5. Sobald das Getriebe eingerückt ist, bekommt die PLC dies z.B. als Signal "Getriebe einge-
rückt" gemeldet. Dieses Signal ist im Anwenderprogramm so zu verknüpfen, daß es das
Signal GETRIEBE UMSCHALTEN zurücksetzt. Die NC erkennt, daß die Getriebeumschal-
tung beendet ist, wenn eine neue Ist-Getriebestufe in AB 101 (AB 105) eingetragen ist.
6. Die Spindel wird von der PLC wieder freigegeben und der Spindelmotor beschleunigt auf
die neue, der Getriebestufe entsprechenden Drehzahl.
Hinweis:
Ist die Umschaltung des Getriebes abgeschlossen, so müssen die Signale GETRIEBE UM-
SCHALTEN, PENDELDREHZAHL und SOLLDREHRICHTUNG RECHTS vom PLC-Anwen-
derprogramm zurückgesetzt werden.
SUG PROGRAMMIERT
1-Signal: Für die Spindel wurde mit G196 eine konstante Scheibenumfangsgeschwindigkeit
programmiert. Eine Sollwertvorgabe von der PLC ist nicht möglich.
0-Signal: Es ist kein G196 aktiv.
Die Solldrehzahl kann auch von der PLC vorgegeben werden.
QUITTUNG FÜR PLC-SOLLWERT
1-Signal: Der von der PLC vorgegebene Spindelsollwert wurde von der NC angenommen.
Das Signal steht für einen PLC-Zyklus an. Es kann zum Rücksetzen des Sollwert-
Übergabeanstoßes (A103.1, A107.1) verwendet werden.
0-Signal: sonstiger Zustand
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SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
05.92
E 115.6, E 117.6
E 115.5, E 117.5
6ZB5 410-0HT01
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