Si Motion Istwerterfassung Takt (Control Unit) / Si Mtn Ist Takt Cu - Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch

p9511

SI Motion Istwerterfassung Takt (Control Unit) / SI Mtn Ist Takt CU

VECTOR_G130/G15 Änderbar: C2(95)
0
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.0000 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Taktzeit der Istwerterfassung für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Einstellkriterien, wenn die Bewegungsüberwachungsfunktionen mit einem Geber durchgeführt werden:
- Eine langsamere Taktzeit verringert die maximal zulässige Geschwindigkeit, sorgt jedoch für eine geringere
Belastung der Control Unit für die sichere Istwerterfassung.
- Die maximal zulässige Geschwindigkeit, bei deren Überschreitung Fehler in der sicheren Istwerterfassung auftre-
ten können, wird in r9730 angezeigt.
- Bei Einstellung 0 ms wird als Taktzeit zur Istwerterfassung der taktsynchrone PROFIBUS-Takt verwendet bzw. im
nicht taktsynchronen Betrieb 1 ms.
Einstellkriterien, wenn die Bewegungsüberwachungsfunktionen geberlos durchgeführt werden:
- der Istwerterfassungstakt muss gleich dem Stromreglertakt (p115) eingestellt werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0115
Siehe auch: F01652
Hinweis: Dieser Parameter ist nur bei den antriebsbasierten Bewegungsüberwachungsfunktionen aktiv (p9601.2 = 1).
Der Überwachungstakt aus p9500 muss ein ganzzahliges Vielfaches dieses Parameters sein.
Bei Bewegungsüberwachungsfunktionen mit Geber muss die Taktzeit der Istwerterfassung ein ganzzahliges Viel-
faches des Stromreglertaktes und mindestens um den Faktor 4 langsamer als der Stromreglertakt sein. Empfohlen
wird ein Faktor von mindestens 8.
Die Taktzeit der Istwerterfassung sollte nicht größer als 8 ms eingestellt werden.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
p9515 SI Motion Gebergroblagewert Konfiguration (Control Unit) / SI Mtn s Konfig CU
VECTOR_G130/G15 Änderbar: C2(95)
0
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Geberkonfiguration für den redundanten Groblagewert.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Vorwärtszähler
01 Geber CRC Niederstwertiges Byte zuerst
02 Redundanter Groblagewert Höchstwertiges
Bit linksbündig
16 DRIVE-CLiQ-Geber
Abhängigkeit: Siehe auch: r0474, p9315
Hinweis: Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
- p9515 wird automatisch beim Hochlauf wie p0474 eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
- p9515 wird auf Übereinstimmung mit p0474 überprüft.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
25.0000 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.0000 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
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