Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 1097

- Bei Firmware-Version 2.5 sicherstellen, dass im Antrieb der Parameter p9510 = 1 eingestellt ist (taktsynchroner
Betrieb).
Zu Störwert = 106:
- Parameter für die Überwachungstakte gleich einstellen (p10000 und p9500/p9300).
Zu Störwert = 107:
- Einen zum Stromreglertakt passenden Istwerterfassungstakt in p9511 einstellen. Empfohlen wird ein Taktverhältnis
von mindestens 8:1.
Zu Störwert = 108:
- Einen geeigneten Istwerterfassungstakt in p9511 einstellen.
- Wird der DP-Takt beim Betrieb mit taktsynchronem PROFIBUS als Istwerterfassungstakt genutzt (p9511 = 0), so
muss ein geeigneter DP-Takt projektiert werden.
Auf der D410 muss ein geeignetes Vielfaches des DP-Taktes parametriert werden (z. B. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10). Sonst
muss der Takt kleiner als 8 ms eingestellt werden.
Zu Störwert = 109:
- Den Istwerterfassungstakt in p9511 gleich dem Stromreglertakt (p115) einstellen.
Zu Störwert = 110:
- Den Istwerterfassungstakt in p9511 größer oder gleich 2 ms einstellen.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
F01653 SI CU: PROFIBUS-Projektierung fehlerhaft
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: VECTOR_G130/G150
Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die PROFIBUS-Projektierung für den Betrieb der Safety Integrated Überwachungsfunktionen mit einer übergeord-
neten Steuerung (SINUMERIK oder F-PLC) ist fehlerhaft.
Hinweis:
Diese Störung führt bei freigegebenen Safety-Funktionen zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
200: Es ist kein Safety-Slot für die Empfangsdaten von der Steuerung projektiert.
210, 220: Der projektierte Safety-Slot für die Empfangsdaten von der Steuerung hat ein unbekanntes Format.
230: Der projektierte Safety-Slot für die Empfangsdaten von der F-PLC hat die falsche Länge.
231: Der projektierte Safety-Slot für die Empfangsdaten von der F-PLC hat die falsche Länge.
240: Der projektierte Safety-Slot für die Empfangsdaten von der SINUMERIK hat die falsche Länge.
250: In der übergeordneten F-Steuerung ist ein PROFIsafe-Slot projektiert, im Antrieb ist PROFIsafe aber nicht frei-
gegeben.
300: Es ist kein Safety-Slot für die Sendedaten zur Steuerung projektiert.
310, 320: Der projektierte Safety-Slot für die Sendedaten zur Steuerung hat ein unbekanntes Format.
330: Der projektierte Safety-Slot für die Sendedaten zur F-PLC hat die falsche Länge.
331: Der projektierte Safety-Slot für die Sendedaten zur F-PLC hat die falsche Länge.
340: Der projektierte Safety-Slot für die Sendedaten zur SINUMERIK hat die falsche Länge.
Abhilfe: Allgemein gilt:
- PROFIBUS-Projektierung des Safety-Slots auf Masterseite überprüfen und gegebenenfalls korrigieren.
- Software der Control Unit hochrüsten.
Zu Störwert = 250:
- In der übergeordneten F-Steuerung die PROFIsafe-Projektierung entfernen oder im Antrieb PROFIsafe freigeben.
Zu Störwert = 231, 331:
- In der F-PLC das zur Parametrierung passende PROFIsafe-Telegramm konfigurieren.
Bei p9501.30 = 1 (FDI über PROFIsafe freigegeben) gilt: PROFIsafe-Telegramm 900 muss konfiguriert sein.
Bei p9501.30 = 0 (FDI über PROFIsafe nicht freigegeben) gilt: PROFIsafe-Telegramm 30 muss konfiguriert sein.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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