Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 903

<1> Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss das Sendewort 1 als Zustandswort 1 (ZSW1) verwendet werden, nicht als DWORD.
<2> Ein PZD-Sendewort kann entweder über Konnektoreingang p2051[x] (WORD) oder über p2061[x] (DWORD) versorgt werden.
Eine Verschaltung beider entsprechenden Konnektoreingänge ist nicht möglich.
<3> Physikalische Wort- und Doppelwortgrößen werden ins Telegramm als bezogene Größen eingefügt. Dabei sind p200x als Bezugsgrößen
maßgeblich (Telegramminhalt = 4000 hex bzw. 4000 0000 hex bei Doppelworten, wenn die Eingangsgröße den Wert p200x hat).
Für Temperaturen gilt: 100 °C entspricht 100 % = 4000 hex bzw. 4000 0000 hex, und 0 °C entspricht 0%.
<4> Die Anzahl der PZD-Sendeworte ist abhängig vom Antriebsobjekttyp.
1 2
DO: ENCODER, SERVO, TM41, VECTOR
PROFIdrive - IF1 Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999)
r2063[0...30]
p2051[0]
<2>
<2> <1> (0)0
p2061[0]
DWORD p2051[1]
(0)0
p2061[1]
DWORD p2051[2]
(0)0
p2061[2]
DWORD p2051[3]
(0)0
p2061[3]
DWORD p2051[4]
(0)0
p2061[4]
DWORD p2051[5]
(0)0
p2061[5]
DWORD p2051[6]
(0)0
p2061[6]
DWORD p2051[7]
(0)0
p2061[7]
DWORD p2051[8]
(0)0
p2061[27]
DWORD p2051[28]
(0)
p2061[28]
DWORD p2051[29]
(0)
p2061[29]
DWORD p2051[30]
(0)
p2061[30]
DWORD p2051[31]
(0)
<3>
Bezugsgrößen für
Weiterverschaltung
p200x
3 4
IF1 Diag send Wort 1...32
r2053[0...31]
...
PZD-Sendewort 1
PZD-Sendewort 2
PZD-Sendewort 3
PZD-Sendewort 4
PZD-Sendewort 5
PZD-Sendewort 6
PZD-Sendewort 7
PZD-Sendewort 8
PZD-Sendewort 9
PZD-Sendewort 29
PZD-Sendewort 30
PZD-Sendewort 31
PZD-Sendewort 32
5 6
Function diagram
fp_2470_54_deu.vsd
S120/S150/G130/G150
25.11.09 V04.03.01
PROFIdrive Abtastzeit
<1>
siehe [1020.7]
<4>
PROFIdrive-
Sendetelegramm
Header
Antriebsobjekt 1
Antriebsobjekt 2
.
.
.
Antriebsobjekt n
.
.
.
Antriebsobjekt m
Trailer
PROFIBUS
PROFINET
7 8
- 2470 -