Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 940

Control Unit
Freigaben für SBC CU
> 0
Safety-Freigabe p9601
&
= 1
SBC-Freigabe p9602
Ursachen für "Bremse schließen"
0 = STO_CU
von den STO-
Abschaltpfaden
[2810.6]
0 = STO_MM
&
DIAG_U
0 = Impulse
gelöscht
[2810.7]
DIAG_L
Safety-Fehler
1 = STOP A
[2802.8]
"normales" Bremse schließen von Einfacher Bremsensteuerung [2701.8]
"normales" Bremse schließen von Erweiterter Bremsensteuerung [2711.8]
Motor Module
Ursachen für "Bremse sicher schließen"
0 = STO_CU
von den STO-
0 = "SBC angewählt"
Abschaltpfaden
[2810.6]
0 = STO_MM
&
DIAG_U
0 = Impulse
gelöscht [2810.7]
DIAG_L
Safety-Fehler
1 = STOP A
[2802.8]
Freigaben für SBC MM
> 0
Safety-Freigabe p9801
&
= 1
SBC-Freigabe p9802
SBA: Safe Brake Adapter (Sichere Bremsenansteuerung Adapter )
1 2
DO: SERVO, VECTOR
Safety Integrated - Basic Functions, SBC (Safe Brake Control), SBA (Safe Brake Adapter)
1 = "SBC freigegeben"
SI SBA WZE CU
p9622
<2>
1 = "Störung Bremsenansteuerung"
1
0 = "SBC angefordert"
Safety Logic CU
1
(Durchführung und Überwachung der
1 = SBC
Bremsenansteuerung)
angefordert
r9772.4
[2804.2]
BR1* BR1 BR2*
0 = "SBC angewählt"
DRIVE-CLiQ
BR2*
BR1* BR1
BR2
1 = SBC
angefordert
r9872.4
[2804.5]
Safety Logic MM
1
(Durchführung und Überwachung der
Bremsenansteuerung)
1
0 = "SBC angefordert"
1 = Störung Bremsenansteuerung
<2>
1 = "SBC freigegeben"
& F30630 "Safety-Bremsenansteuerung fehlerhaft MM"
3 4
r9780 CU
0
F07930 "Bremsenansteuerung fehlerhaft"
F01630 "Safety-Bremsenansteuerung fehlerhaft CU"
1
p9621
SI S_q SBA CU
<3>
SBA_DIAG
<2>
<4>
SBA-DIAG BR_DIAG SBA_DIAG
<3>
DRIVE-CLiQ-Controller
r9880 MM
<4>
SBA_DIAG
BR_DIAG
<3>
SBA_Diag
Oberer Ansteuerungskanal
+24 V
BR1
<2>
1 = Transistor leitend
BR_DIAG
[2802.1]
M
BR2
Unterer Ansteuerungskanal
p9822
SI SBA t_Warte MM
SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung)
5 6
fp_2814_54_deu.vsd
29.01.10 V04.03.01
<1> Motorbremse 24 V DC
<2> Nicht wenn:
p9602 = p9802 = 0 und p1278 = 1
<3> Nur bei Booksize.
<4> Nur bei Chassis (CIM).
<5> Motorbremse 230 V AC.
Safe Brake Adapter Rückmeldesignal
r9872.3
Diagnosesignale
<1>
SBA - BR+
<3>
S
M
B
<4>
<5>
A
<1>
SBA - BR-
Schnellentregung
Bremsgleichrichter
7 8
Function diagram
- 2814 -
S120/S150/G130/G150