Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 1095

2010: Freigabe sichere Bremsenansteuerung zwischen Control Unit und Motor Module unterschiedlich (p9602
ungleich p9802).
2020: Fehler beim Speichern der Safety-Parameter für Motor Module.
3003: Abnahmetest erforderlich aufgrund der Änderung eines auf die Hardware bezogenen Safety-Parameters.
3005: Das Safety-LogBook hat festgestellt, dass sich eine hardware bezogene Safety-Checksum geändert hat. Es
ist ein Abnahmetest erforderlich.
9999: Folgereaktion einer anderen im Hochlauf aufgetretenen Safety-Störung, die einen Abnahmetest erfordert.
Abhilfe: Zu Störwert = 130:
- Safety-Inbetriebnahme durchführen.
Zu Störwert = 1000:
- Safety-Inbetriebnahme wiederholt durchführen.
- Speicherkarte oder Control Unit tauschen.
Zu Störwert = 2000:
- Safety-Parameter auf der Control Unit überprüfen und Soll-Prüfsumme anpassen (p9799).
Zu Störwert = 2001:
- Safety-Parameter auf dem Motor Module überprüfen und Soll-Prüfsumme anpassen (p9899).
Zu Störwert = 2002:
- Freigabe der sicheren Funktionen auf Control Unit und Motor Module überprüfen (p9601 = p9801).
Zu Störwert = 2003, 2004, 2005:
- Abnahmetest durchführen und Abnahmeprotokoll erstellen.
Die Vorgehensweise beim Abnahmetest sowie ein Beispiel für das Abnahmeprotokoll sind in der Dokumentation für
SINAMICS Safety Integrated dargestellt.
Die Störung mit Störwert 3005 ist nur bei abgewählter Funktion "STO" quittierbar.
Zu Störwert = 2010:
- Freigabe der sicheren Bremsenansteuerung auf Control Unit und Motor Module überprüfen (p9602 = p9802).
Zu Störwert = 2020:
- Safety-Inbetriebnahme wiederholt durchführen.
- Speicherkarte oder Control Unit tauschen.
Zu Störwert = 3003:
- Funktionsprüfungen für die geänderte Hardware durchführen und Abnahmeprotokoll erstellen.
Die Vorgehensweise beim Abnahmetest sowie ein Beispiel für das Abnahmeprotokoll sind in folgender Literatur zu
finden:
SINAMICS S120 Funktionshandbuch Safety Integrated
Zu Störwert = 3005:
- Funktionsprüfungen für die geänderte Hardware durchführen und Abnahmeprotokoll erstellen.
Die Störung mit Störwert 3005 ist nur bei abgewählter Funktion "STO" quittierbar.
Zu Störwert = 9999:
- Diagnose bei der anderen anstehenden Safety-Störung durchführen.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
Siehe auch: p9799 (SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)), p9899 (SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter
(Motor Module))
F01651 SI CU: Synchronisation Safety-Zeitscheiben fehlgeschlagen
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Funktion "Safety Integrated" erfordert eine Synchronisation der Safety-Zeitscheiben zwischen Control Unit (CU)
und Motor Module (MM) sowie zwischen Control Unit und übergeordneter Steuerung. Diese Synchronisation ist fehl-
geschlagen.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
150: Störung in der Synchronisation zum PROFIBUS-Master.
Alle anderen Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
Siehe auch: p9510 (SI Motion taktsynchroner PROFIBUS-Master)
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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