Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 780

Parameter
Liste der Parameter
r9733[0...1] CO: SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam / SI Mtn Sollw_begr
VECTOR_G130/G15 Änderbar: -
0
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [1/min]
Beschreibung: Anzeige der notwendigen Sollgeschwindigkeitsbegrenzung aufgrund der angewählten SI-Bewegungsüberwa-
chungen.
Im Gegensatz zur Parametrierung der SI-Grenzwerte gibt dieser Parameter den motorseitigen Grenzwert und nicht
den lastseitigen Grenzwert vor.
Index: [0] = Sollwertbegrenzung positiv
[1] = Sollwertbegrenzung negativ
Abhängigkeit: r9733[0] = p9531[x] * p9533
r9733[1] = - p9531[x] * p9533
x = SLS-Stufe angewählt
Siehe auch: p9531, p9533
Achtung: Wenn p1051 = r9733[0] verschaltet wird, dann muss auch p1052 = r9733[1] verschaltet werden.
Wird nur der Betrag der Sollgeschwindigkeitsbegrenzung benötigt, so ist r9733[0] ausreichend.
Hinweis: Die Einheitenumschaltung zwischen Linear- und Rundachse erfolgt nicht über die Safety-Umschaltung (p9502),
sondern durch die Linearmotorumschaltung.
Bei nicht angewählter Funktion "SLS" wird in r9733[0] = p1082 und in r9733[1] = -p1082 angezeigt.
Die Anzeige in r9733 kann gegenüber der Anzeige in r9719/r9720 und r9721/r9722 bis zu einem Safety-Überwa-
chungstakt verzögert sein.
r9744 SI Meldungspufferänderungen Zähler / SI Meld_pufferänd
VECTOR_G130/G15 Änderbar: -
0
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Meldungen
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Änderungen des Safety-Meldungspuffers. Dieser Zähler wird bei jeder Veränderung des Safety-Mel-
dungspuffers inkrementiert.
Empfehlung: Verwendung zur Prüfung, ob der Safety-Meldungspuffer konsistent ausgelesen wurde.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9747, r9748, r9749, p9752, r9753, r9754, r9755, r9756
r9745[0...63] SI Komponentennummer / SI Kompo_nr
VECTOR_G130/G15 Änderbar: -
0
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Meldungen
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Komponentennummer der augetretenen Safety-Meldung.
Hinweis: Wert = 0: Keine Zuordnung zu einer Komponente möglich.
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 3_1
Normierung: p2000
Max
- [1/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [1/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
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