Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 794

Parameter
Liste der Parameter
18 STO-Ursache Anwahl über SMM
20 STO-Ursache Anwahl PROFIsafe (Basic
Functions)
22 SS1-Ursache Anwahl Klemme (Basic Func-
tions)
23 SS1-Ursache Anwahl PROFIsafe (Basic
Functions)
Abhängigkeit: Siehe auch: r9772
Achtung: Wird die Kommunikation zwischen Control Unit und Motor Module unterbrochen (z. B. durch Ausschalten des
Motor Modules), so wird dieser Anzeigeparameter nicht mehr aktualisiert. Es wird der letzte übertragene Status des
Motor Modules angezeigt.
Hinweis: Zu Bit 00:
Bei angewähltem STO wird die Ursache in Bit 16 ... 18 und in Bit 20 angezeigt.
Zu Bit 05:
Bei angewähltem SS1 wird die Ursache in Bit 22 und 23 angezeigt.
Zu Bit 18:
Bei gesetztem Bit ist STO über PROFIsafe oder über Terminal Module 54F (TM54F) angewählt.
SMM: Safe Motion Monitoring (Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen)
Zu Bit 22 und 23:
Diese Bits zeigen an, über welchen Pfad der SS1 ausgelöst worden ist, d.h. wer die SS1-Verzögerungszeit gestar-
tet hat.
Wird die SS1-Verzögerungszeit nicht gestartet (z.B. weil zeitgleich ein STO ausgelöst wird), so wird keines der bei-
den Bits gesetzt.
r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module) / SI Überw_takt MM
VECTOR_G130/G15 Änderbar: -
0
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [ms]
Beschreibung: Anzeige der Taktzeit für die Safety Integrated Basic Functions auf dem Motor Module.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9780
r9881[0...11] SI Motion Sensor Module Node Identifier Zweiter Kanal / SI Mtn SM Ident
VECTOR_G130/G15 Änderbar: -
0
Datentyp: Unsigned8
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Node Identifiers des Sensor Modules, das vom zweiten Kanal für die Bewegungsüberwachungen ver-
wendet wird.
r9890[0...2] SI Version (Sensor Module) / SI Version SM
VECTOR_G130/G15 Änderbar: -
0
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Safety Integrated Version auf dem Sensor Module.
1-794
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
Nein
Nein
Nein
Nein
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2802
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
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