Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 1221

Abhilfe: Ein für das PDO Mapping vorgesehenes CANopen-Objekt verwenden bzw. 0 eintragen.
Folgende Objekte lassen sich in das Receive Process Data Object (RPDO) bzw. Transmit Process Data Object
(TPDO) mappen:
- RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex
- TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex
- 5837 hex
Es ist jeweils nur Subindex 0 der angegebenen Objekte mappbar.
Hinweis:
Die COB-ID lässt sich nicht gültig setzen solange A08755 ansteht.
A08756 CAN: Anzahl gemappte Bytes überschritten
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: Alle Objekte
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die Anzahl der Bytes der gemappten Objekte überschreitet die Telegrammgröße für Nutzdaten. Zulässig sind maxi-
mal 8 Bytes.
Abhilfe: Weniger Objekte oder Objekte mit kleinerem Datentyp mappen.
Siehe auch: p8710, p8711, p8712, p8713, p8714, p8715, p8716, p8717, p8730, p8731, p8732, p8733, p8734,
p8735, p8736, p8737
A08757 CAN: COB-ID ungültig setzen
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: Alle Objekte
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Beim Online-Betrieb muss die entsprechende COB-ID vor dem Mappen ungültig gesetzt werden.
Beispiel:
Mapping für RPDO 1 soll geändert werden (p8710[0]).
--> p8700[0] = C00006E0 hex setzen (ungültige COB-ID)
--> p8710[0] wie gewünscht einstellen
--> p8700[0] gültige COB-ID eintragen
Abhilfe: Die COB-ID auf ungültig setzen.
A08758 CAN: Anzahl PDO-Kanäle zu klein
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: Alle Objekte
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die Anzahl der PDO-Kanäle in p8740 ist auf 0 oder zu klein eingestellt.
Siehe auch: p8740 (CAN Kanalaufteilung)
Abhilfe: Die Anzahl der eingestellten Kanäle in p8740 muss größer oder gleich der Anzahl der PDOs sein.
Dazu gibt es 2 Möglichkeiten:
Die Anzahl der Kanäle in p8740 erhöhen und die Auswahl mit p8741 bestätigen.
Die Anzahl der PDOs verringern, indem die COB-ID ungültig gesetzt wird.
Siehe auch: p8740 (CAN Kanalaufteilung), p8741 (CAN PDO Konfiguration Bestätigung)
A08759 CAN: PDO COB-ID bereits vorhanden
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: Alle Objekte
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Es wurde eine bereits vorhandene PDO COB-ID vergeben.
Abhilfe: Andere PDO COB-ID wählen.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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