Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 678

Parameter
Liste der Parameter
p8727[0...4] CAN Transmit PDO 8 / Transmit PDO 8
VECTOR_G130/G15 Änderbar: C1(3), T
0 (CAN)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 8 (TPDO 8).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
[2] = Inhibit Time (in 100 µs)
[3] = Reserviert
[4] = Event Timer (in ms)
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8740, p8741
Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt:
Ein nicht ganzzahlig durch die Abtastzeit von CANopen (4 ms) teilbarer Wert wird aufgerundet.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1807 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8730[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 1 / Mapping TPDO 1
VECTOR_G130/G15 Änderbar: C1(3), T
0 (CAN)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A00 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist.
p8731[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 2 / Mapping TPDO 2
VECTOR_G130/G15 Änderbar: C1(3), T
0 (CAN)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 2 (TPDO 2).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
C000 06DF hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263478A
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9208
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9208, 9210
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9208, 9210
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
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