Siemens SINAMICS G150 Listenhandbuch Seite 906

<1> Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss bei A_INF, B_INF und S_INF das Sendewort 1 als Zustandswort 1 (E_ZSW1) verwendet werden.
<2> Mit den Binektor-Konnektor-Wandlern auf [2472] können die Bits von 4 der Sendeworte mit beliebigen Binektoren verschaltet werden.
<3> Physikalische Wortgrößen werden ins Telegramm als bezogene Größen eingefügt. Dabei sind p200x als Bezugsgrößen maßgeblich
(Telegramminhalt = 4000 hex wenn die Eingangsgröße den Wert p200x hat).
Für Temperaturen gilt: 100 °C entspricht 100 % = 4000 hex und 0 °C entspricht 0 %.
<4> Für CU_S gültig.
<5> Für A_INF, B_INF, S_INF gültig.
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DO: A_INF, B_INF, CU_G, CU_S, S_INF, TB30, TM15DI_DO, TM31
PROFIdrive - IF1 Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999)
IF1 Diag send Wort
r2053[0...14]
...
<2>
p2051[0]
(0) PZD-Sendewort 1
p2051[1]
(0) PZD-Sendewort 2
p2051[2]
(0) PZD-Sendewort 3
p2051[3]
(0) PZD-Sendewort 4
p2051[4]
(0) PZD-Sendewort 5
p2051[5] <4> <5>
(0) PZD-Sendewort 6
p2051[6]
<4> <5>
(0) PZD-Sendewort 7
p2051[7] <4> <5>
(0) PZD-Sendewort 8
p2051[12]
<4>
(0) PZD-Sendewort 13
p2051[13] <4>
(0) PZD-Sendewort 14
p2051[14] <4>
(0) PZD-Sendewort 15
<3>
Bezugsgrößen für Weiterverschaltung
p200x
3 4
PROFIdrive-
<1>
Sendetelegramm
Header
Antriebsobjekt 1
Antriebsobjekt 2
.
.
.
Antriebsobjekt n
.
.
<4> <5> .
Antriebsobjekt m
<4>
<5>
Trailer
<4> <5>
PROFIBUS
<4>
PROFINET
<4>
<4>
<4>
5 6
Function diagram
fp_2483_54_deu.vsd
S120/S150/G130/G150
06.12.07 V04.03.01
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
7 8
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